[实用新型]一种全数字无刷直流电机电梯门机控制装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种全数字无刷直流电机电梯门机控制装置，涉及电梯门机控制技术领域。 

背景技术

电梯门机的开发过程涉及到机械、电力电子、电路系统、自动化控制等多个学科领域，产品性能的好坏是多个技术领域实力的综合体现，而电梯门机的控制技术又是决定电梯门机性能好坏的最重要指标。现有的电梯门机主要包括直流门机、交流异步变频门机、交流伺服门机，其中的直流门机是较为实用的一种电梯门机。 

现有的电梯直流门机采用过一种基于无刷直流电机的电梯门机，该电梯门机采用了GAL电路同时将转子位置传感器信号、PWM调制信号、故障锁定信号BH、电机正反转信号ZF一起译码等技术方案，但由于采用了位置传感器，导致系统的成本较高并且体积都大；现有的电梯直流门机还采用了TMS320LF2407A作为主控芯片实现了无刷直流电机闭环调速控制系统，其主要采用一圈120齿的圆盘形光栅来检测电机转速和电梯门位置的检测，该系统但无法实现系统的故障诊断和放夹处理；而现有的电梯门机控制系统主要采用上位机和控制系统的主从通信模式，这种通讯模式并不适用在现有的高层建筑中。 

发明内容

本实用新型为解决现有的电梯门机控制技术存在的成本较高、体积较大、无法实现系统的故障诊断和放夹处理、通讯模式不适用在现有的高层建筑中的问题，进而提供了一种全数字无刷直流电机电梯门机控制装置，包括控制装置和门机传动系统，所述控制装置的控制信号输出端与无刷直流电机的控制信号输入端连接，无刷直流电机的信号输出端与门机传动系统的信号输入端连接；所述控制装置包括上位机、运行模式及曲线选择模块、主控模块、现场总线、IPM模块，上位机的数据输入输出端与主控模块的数据输入输出端连接，运行模式及曲线选择模块的信号输出端与主控模块的信号输入端连接，主控模块的总线数据输入输出端与现场总线的总线数据输入输出端连接，主控模块的驱动信号输入输出端与IPM模块的驱动信号输入输出端连接。 

所述控制装置还包括报警电路，所述控制模块的报警信号输出端与报警电路的信号输入端连接。 

在上位机与主控模块之间、运行模式及曲线选择模块与主控模块之间、现场总线与主控模块之间、IPM模块与主控模块之间、报警电路与主控模块之间分别设置有光耦隔离模块。 

所述控制装置还包括电源模块，所述电源模块的电源输出端分别与上位机、运行模式及曲线选择模块、主控模块、现场总线、IPM模块和报警电路的电源输入端连接。 

所述控制装置还包括第一采样电路，所述第一采样电路的信号输入端连接在220V交流电源与IPM模块之间，所述第一采样电路的信号输出端与主控模块的第一采样信号输入端连接。 

所述控制装置还包括第二采样电路，所述第二采样电路的信号输入端连接在IPM模块与无刷直流电机之间，所述第一采样电路的信号输出端与主控模块的第一采样信号输入端连接。 

本实用新型由控制装置通过无刷直流电机连接门机传动系统，实现了无刷直流电机的无位置传感器控制，应用于电梯门机控制中，由于采用了BACnet通信方式，适用于现有的高层建筑，不仅能够实现故障诊断和放夹处理，而且降低了系统硬件成本和体积。 

附图说明

图1为本实用新型的具体实施方式提供的全数字无刷直流电机电梯门机控制装置的结构示意图； 

图2为本实用新型的具体实施方式提供的全数字无刷直流电机电梯门机控制装置的整体结构框图； 

图3为本实用新型的具体实施方式提供的控制装置的结构示意图； 

图4为本实用新型的具体实施方式提供的上位机的电路结构示意图； 

图5为本实用新型的具体实施方式提供的BACnet现场总线的电路结构示意图； 

图6为本实用新型的具体实施方式提供的运行模式选择的电路结构示意图； 

图7为本实用新型的具体实施方式提供的曲线模式选择的电路结构示意图； 

图8为本实用新型的具体实施方式提供的关门力矩调节电路的结构示意图； 

图9为本实用新型的具体实施方式提供的报警电路的结构示意图； 

图10为本实用新型的具体实施方式提供的电源模块的电路结构示意图； 

图11为本实用新型的具体实施方式提供的主控模块的电路结构示意图； 

图12为本实用新型的具体实施方式提供的第一采样电路的结构示意图； 

图13为本实用新型的具体实施方式提供的第二采样电路的结构示意图。 

具体实施方式