[实用新型]组合磁罗经的高性能新型卫星罗经仪

权利要求书

1.一种组合磁罗经的高性能新型卫星罗经仪，它包括信号接收装置、信号处理装置、磁差和参数存储器、主控制器、航向输出设备，所述的信号处理装置用于处理信号接收装置接收的信号；磁差和参数存储器存储信号处理结果；主控制器统一控制信息的接收与发送；其特征在于：所述的信号接收装置包括导航卫星信息输入模块和磁罗经信息输入模块；信号处理装置接收卫星信息输入模块和磁罗经信息输入模块的信息；磁差和参数存储器保存和使用组合求解的结果；主控制器同时控制连接信号处理装置、航向输出设备。

2.根据权利要求1所述的一种组合磁罗经的高性能新型卫星罗经仪，其特征在于：所述的信号处理装置包括磁罗仪磁差存储器、误差求解模块以及姿态求解组合模块；所述的误差求解模块接导航卫星信息输入模块和磁罗经信息输入模块的信息，经过最优理论计算得到位置相关的磁罗经误差，传送至磁差存储器；所述的姿态求解组合模块接收卫星导航信息和磁罗经输入信息，缩小姿态求解过程中搜索范围，识别天线安装方向，并将所获得参数变量存入磁差和参数存储器；所述的磁罗仪磁差存储器受主控器控制。

3.根据权利要求1所述的一种组合磁罗经的高性能新型卫星罗经仪，其特征在于：卫星罗经仪包括所有利用了卫星导航定位系统信号的罗经仪，所述的卫星包括：GPS，GLONASS，GALILEO，和中国的北斗-2系统。

4.根据权利要求1所述的一种组合磁罗经的高性能新型卫星罗经仪，其特征在于：所述的磁差和参数存储器由非易失的存储介质组成。

5.根据权利要求1所述的一种组合磁罗经的高性能新型卫星罗经仪，其特征在于：所述的导航卫星信息输入模块至少包含两个导航天线，每个天线对应一个带载波相输出的卫星导航接收机，可以是模块或接收机电路。

6.根据权利要求1所述的一种组合磁罗经的高性能新型卫星罗经仪，其特征在于：所述的磁罗经信息输入模块是由磁罗经和接收磁罗经信息的磁罗经数化接口构成，接收磁罗经信息的磁罗经数字化接口由主控制器控制；磁罗经输入信号还包括直接利用地球磁场的电子罗盘。

7.根据权利求1所述的一种组合磁罗经的高性能新型卫星罗经仪，其特征在于：该组合磁罗经的高性能新型卫星罗经仪还包括MEMs惯性导航模块，该惯性导航模块与主控制器连接，受主控制器控制，参与卫星罗经的姿态求解。

8.根据权利求2所述的一种组合磁罗经的高性能新型卫星罗经仪，其特征在于：所述的导航卫星信息输入模块至少包含两个导航天线，每个天线对应一个带载波相输出的卫星导航接收机，所述的磁罗经信息输入模块是由磁罗经和接收磁罗经信息的磁罗经数字化接口构成，或直接感应地球磁场的任何指向设备，接收磁罗经信息的磁罗经数字化接口由主控制器控制；所述的卫星导航接收机的信息输出端和磁罗经数字化接口的信息输出端同时连接磁差求解模块和参数提取模块。

9.根据权利求2或3或4或5或6或7或8所述的一种组合磁罗经的高性能新型卫星罗经仪，其特征在于：该组合磁罗经的高性能新型卫星罗经仪还包括MEMs惯性导航模块，该惯性导航模块与主控制器连接，受主控制器控制。