[实用新型]平板式抓取装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种抓取机构，尤其涉及一种平板式抓取装置。

背景技术

在包装机械行业中，大量用到抓取装置，用在装箱、分拣等环节，便于以高包装过程的自动化程度，提高包装速度。在这个领域，有各种机器手，通用抓取装置、抓取机构等，但是或者由于过于通用，或者由于缺陷，在速度、成本等综合性能上还不能完全满足包装行业的要求。

发明内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种平板式抓取装置。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

本实用新型包括活塞、活塞杆、左抓手、右抓手、机架、第一连杆和第二连杆，所述活塞杆的一端与所述活塞连接，所述活塞杆的另一端穿过所述机架后与所述第一连杆的上端连接，所述左抓手的臂端设置于所述机架的导槽内并能够移动，所述右抓手的臂端设置于所述机架的导槽内并能够移动，所述第一连杆的一端通过所述第二连杆与所述左抓手的抓臂铰接，所述第一连杆的另一端通过所述第二连杆与所述右抓手的抓臂铰接。

所述第二连杆有四根，所述第一连杆的一端通过两根所述第二连杆与所述左抓手的抓臂铰接，所述第一连杆的另一端通过两根所述第二连杆与所述右抓手的抓臂铰接。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型通过活塞杆带动连杆实现抓取工作；本实用新型具有抓取速度高、性能稳定和成本较低的优点。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图中：1—活塞杆，2—第一连杆，3—左抓手，4—右抓手，5—第二连杆，6—机架，7—活塞。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

如图1所示：本实用新型包括活塞7、活塞杆1、左抓手3、右抓手4、机架6、第一连杆2和第二连杆5，活塞杆1的一端与活塞7连接，活塞杆1的另一端穿过机架6后与第一连杆2的上端连接，左抓手3的臂端设置于机架6的导槽内并能够移动，右抓手4的臂端设置于机架6的导槽内并能够移动，第一连杆2的一端通过第二连杆5与左抓手3的抓臂铰接，第一连杆2的另一端通过第二连杆5与右抓手4的抓臂铰接，第二连杆5有四根，第一连杆2的一端通过两根第二连杆5与左抓手3的抓臂铰接，第一连杆2的另一端通过两根第二连杆5与右抓手4的抓臂铰接。