[实用新型]具有绞车的掘进机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种掘进机，特别涉及一种具有绞车的掘进机。

背景技术

现有的掘进机在大坡度井下巷道工作时，主要依靠各种摩擦方式来提高稳定性，可靠性不高，并且需借助外力来实现爬坡和下坡，例如通过远程绞车提供外力，工作效率低，在工作过程中容易造成掘进机的下坡失控和上坡困难，影响正常工作，甚至导致安全事故。另外，须有专人控制远程绞车，使得掘进机的独立自主性能较差，操作性差。

对于上述问题，有业内人员在掘进机上增设液压绞车，液压绞车设置于掘进机的尾部和掘进机运输装置上，如与掘进机配合使用的第一运输机、第二运输机等，液压绞车通过钢丝绳为掘进机提供牵引力等外力。其存在的问题是液压绞车设置于掘进机尾部会增加掘进机整体的长度，使掘进机在工作时需要较大的转弯半径，而一般井下的工作空间十分有限，所以掘进机整体的长度的增加将会造成较大的困扰；另一方面，这种现有的方式中液压绞车与掘进机运输装置相固接，运输装置需要承受一定的载荷，相应的就要求运输装置的强度较高，实际工作中，可能出现因运输装置强度不够而导致设备故障的情况。

鉴于上述情况，本设计人借其多年相关领域的技术经验以及丰富的专业知识，不断研发改进，并经大量的实践验证，提出了本实用新型的具有绞车的掘进机的技术方案。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有绞车的掘进机，能提高掘进机在大坡度井下巷道工作时的稳定性和可靠性，且不增加掘进机整体长度。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种具有绞车的掘进机，包括：后支撑部，位于掘进机机身的尾部；绞车组件，设置于所述后支撑部内。

优选的，上述的具有绞车的掘进机，其中，所述后支撑部包括左托座和右托座，所述左托座和所述右托座之间具有一容置空间，所述绞车组件设置于所述容置空间内部。

优选的，上述的具有绞车的掘进机，其中，所述绞车组件包括：绞车安装架，固接于所述后支撑部，所述绞车安装架设置于所述容置空间内部；绞车，设于所述绞车安装架上，所述绞车位于所述容置空间内部。

优选的，上述的具有绞车的掘进机，其中，所述绞车为液压绞车。

优选的，上述的具有绞车的掘进机，其中，所述绞车安装架固接于所述左托座和所述右托座。

优选的，上述的具有绞车的掘进机，其中，所述具有绞车的掘进机设有运输装置，所述运输装置连接于掘进机机身并设于所述绞车安装架上。

优选的，上述的具有绞车的掘进机，其中，所述运输装置包括第一运输机，所述第一运输机连接于掘进机机身并设于所述绞车安装架上。

优选的，上述的具有绞车的掘进机，其中，所述运输装置还包括第二运输机，所述第二运输机固接于所述绞车安装架。

优选的，上述的具有绞车的掘进机，其中，所述具有绞车的掘进机还包括防撞部件，所述防撞部件设置于掘进机机身的尾部，接于所述绞车安装架。

由上述可知，本实用新型的具有绞车的掘进机具有下列优点及特点：

1、本实用新型的具有绞车的掘进机其中的绞车装置设置于掘进机的尾部，具体是设置于后支撑部内，并且不长于后支撑部的左右托座，不增加掘进机整机的长度，从而不增加掘进机的转弯半径，能够适应井下较小的工作空间，同时能够为掘进机提供牵引力等外力，以提高掘进机的稳定性和可靠性。

2、本实用新型的具有绞车的掘进机的绞车仅与后支撑部固接，不需要掘进机运输装置承受载荷，相比现有技术，对运输装置的强度要求较低，避免相关故障的产生。

3、本实用新型的具有绞车的掘进机结构简单，是在现有掘进机的结构上进行改进设计，适于推广应用。

附图说明

图1为本实用新型具有绞车的掘进机第一实施例结构示意图；

图2为本实用新型具有绞车的掘进机第二实施例结构示意图。

主要元件标号说明：

10机身

20运输装置

201第一运输机

202第二运输机

1后支撑部

11左托座

12右托座

13容置空间

2绞车组件

21绞车安装架

22绞车

3防撞部件

具体实施方式

为了对本实用新型的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本实用新型的具体实施方式，但其仅为优选实施例，并不用来限制本实用新型的实质范围。

第一实施例：