[实用新型]双变量泵双马达轮式行走机械的速度和换向操纵机构

说明书

技术领域：本实用新型涉及一种双变量泵双马达轮式行走机械的速度和换向操纵机构。

背景技术：目前，现有的液压轮式行走机械大多是用单泵和变速箱来控制行走速度和换向的，在行走和换向时需要调节速度和换向挡位，速度不连续，调节繁琐，对操作人员技术水平要求高，操作不当，容易浪费燃料。

发明内容：本实用新型的目的在于克服上述缺点，提供一种双变量泵双马达轮式行走机械的速度和换向操纵机构，它主要解决了现有的液压轮式行走机械大多是用单泵和变速箱来控制行走速度和换向的，速度不连续，调节繁琐，浪费燃料等问题。本实用新型的目的是这样实现的，双变量泵双马达轮式行走机械的速度和换向操纵机构由：变速杆、导套、摆臂拉杆、摆臂万向拉杆、摆臂、销轴、方向转盘、方向转盘托架、凸型摆轴、凸型摆轴支架、机架、拉杆万向转轴、拉杆、油泵控制拉杆、变速杆导套、变速杆导轴构成。变速杆固定在变速杆导轴上，变速杆导轴装在变速杆导套内，变速杆导套安装在机架上，导套装在变速杆上，摆臂拉杆一端安装在导套上，另一端安装在摆臂万向拉杆上，摆臂上端安装在摆臂万向拉杆上，凸型摆轴固定在摆臂的下端，并分别与凸型摆轴支架和方向转盘托架相连接，凸型摆轴支架固定在机架上，拉杆一端与油泵控制拉杆相连接，另一端与拉杆万向转轴相连接，拉杆万向转轴装在方向转盘上，方向转盘通过销轴与方向转盘托架相连接。该产品结构简单，设计合理，在行走和换向时可实现无级变速，使车辆柔和起步，迅速变速和无冲击地变换行驶方向，运行平稳，性能可靠，操作使用安全方便，故障率低，维修方便。

附图说明：

附图是本实用新型双变量泵双马达轮式行走机械的速度和换向操纵机构的结构示意图。

1-变速杆    2-导套    3-摆臂拉杆    4-摆臂万向拉杆

5-摆臂      6-销轴    7-方向转盘    8-方向转盘托架

9-凸型摆轴    10-凸型摆轴支架    11-机架

12-拉杆万向转轴    13-拉杆    14-油泵控制拉杆

15-变速杆导套      16-变速杆导轴

具体实施方式：下面结合附图详细说明本实用新型的最佳实施例，双变量泵双马达轮式行走机械的速度和换向操纵机构由：变速杆1、导套2、摆臂拉杆3、摆臂万向拉杆4、摆臂5、销轴6、方向转盘7、方向转盘托架8、凸型摆轴9、凸型摆轴支架10、机架11、拉杆万向转轴12、拉杆13、油泵控制拉杆14、变速杆导套15、变速杆导轴16构成。变速杆1固定在变速杆导轴16上，变速杆导轴16装在变速杆导套15内，变速杆导套15安装在机架11上，导套2装在变速杆1上，摆臂拉杆3一端安装在导套2上，另一端安装在摆臂万向拉杆4上，摆臂5上端安装在摆臂万向拉杆4上，凸型摆轴9固定在摆臂5的下端，并分别与凸型摆轴支架10和方向转盘托架8相连接，凸型摆轴支架10固定在机架11上，拉杆13一端与油泵控制拉杆14相连接，另一端与拉杆万向转轴12相连接，拉杆万向转轴12装在方向转盘7上，方向转盘7通过销轴6与方向转盘托架8相连接。