[实用新型]一种筒形件举升定位装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种应用在自动化焊接与切割设备中的筒形件上下料及初定位装置，尤其是一种筒形件举升定位装置。

背景技术

目前，在自动化焊接、切割设备中，经常需要对筒形件进行举升、对中和装夹。现有的定位装置多采用滚轮架定位，其特点是通过手动或者电机调节，以定位筒形件的位置。传统的定位装置结构复杂，成本高，且不易调节筒形件装夹的高度，同时，由于筒形件和滚轮接触面大，产生的摩擦力也大，导致不易调节轴向位置。

实用新型内容

为了克服现有定位装置不易调节筒形件装夹的高度以及不易调节轴向位置的不足，本实用新型提供了一种筒形件举升定位装置，本实用新型不仅能定位筒形件的水平高度，而且能很容易地调节轴向位置。

为达到上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

本实用新型一种筒形件举升定位装置，特点是：本实用新型主要由万向球、V型座、芯轴固定座、弹性圆柱销、芯轴、直线轴承、上夹板、下夹板、气缸、圆螺母、尼龙套、I型单肘接头和连接块组成。

作为本实用新型的一种优选方案，万向球安装在V型座上，为筒形件提供上下料的位置；芯轴固定座通过螺钉安装在V型座上，芯轴穿过芯轴固定座通过弹性圆柱销进行固定，直线轴承通过螺钉安装在上夹板上，芯轴在直线轴承内运动，阻力小，运动平稳；上夹板和下夹板之间通过螺钉连接；V型座通过连接块、I型单肘接头和气缸连接，通过控制电磁阀的开关使气缸伸出和缩进，从而达到控制V型座上升和下降的目的。

作为本实用新型的又一种优选方案，芯轴的一端配置有尼龙套和圆螺母，通过调节圆螺母的位置，可以定位V型座的上升高度，从而实现筒形件的精准定位。尼龙套则具有减震功能，可以延长本实用新型的使用寿命。

作为本实用新型的再一种优选方案，安装在V型座上的万向球有4个，通过调节万向球的螺纹拧入程度来调节4个万向球的高度，从而定位筒形件的水平位置。筒形件放置在万向球上，摩擦阻力小，易于调节。

与现有技术相比，本实用新型的显著特点是：采用万向球和V型座的定位方案，可以对筒形件的水平高度进行有效定位，并易于调节。将V型座通过连接块、I型单肘接头和气缸连接，可以控制V型座上升和下降，通过调节圆螺母，可以调节V型座上升的高度，从而实现筒形件的精准定位。

附图说明

图1是本实用新型一种筒形件举升定位装置的正视图

图2是本实用新型一种筒形件举升定位装置的侧视图

具体实施方式

以下结合附图和具体实施方式，来进一步说明本实用新型，但本实用新型不局限于这些实施方式，任何在本实用新型基本精神上的改进或替代，仍属于本实用新型权利要求书中所要求保护的范围。

在本实施例中，请参阅图示1和图示2所示，本实用新型一种筒形件举升定位装置主要由万向球(1)、V型座(2)、芯轴固定座(3)、弹性圆柱销(4)、芯轴(5)、直线轴承(6)、上夹板(7)、下夹板(8)、气缸(9)、圆螺母(10)、尼龙套(11)、I型单肘接头(12)和连接块(13)组成。

在本实施例中，请参阅图示1和图示2所示，本实用新型一种筒形件举升定位装置的万向球(1)安装在V型座(2)上，V型座(2)的两侧各有两个万向球(1)，为筒形件提供了上下料的位置，万向球(1)的高度可通过万向球(1)的螺纹拧入程度进行控制，从而对筒形件的水平位置进行定位，因筒形件放置在万向球(1)上，摩擦阻力小，易于调节。

在本实施例中，请参阅图示1和图示2所示，本实用新型一种筒形件举升定位装置的芯轴固定座(3)通过螺钉安装在V型座(2)上，芯轴(5)穿过芯轴固定座(3)通过弹性圆柱销(4)进行固定，直线轴承(6)通过螺钉安装在上夹板(7)上，芯轴(5)可在直线轴承(6)内运动，芯轴(5)的一端安装有尼龙套(11)和圆螺母(10)，通过调节圆螺母(10)的位置，可以定位V型座(2)的上升高度，从而实现筒形件的精准定位，尼龙套(11)则具有减震功能，可以延长本实用新型的使用寿命。

在本实施例中，请参阅图示1和图示2所示，本实用新型一种筒形件举升定位装置的上夹板(7)和下夹板(8)之间通过螺钉连接，V型座(2)通过连接块(13)、I型单肘接头(12)与气缸(9)连接，利用气缸(9)的伸出和缩进运动，控制V型座(2)的上升和下降。