[实用新型]研磨机自动放料及取料装置

说明书

技术领域：

本实用新型涉及研磨机技术领域，特指针对各种胶套滚轴的研磨加工的研磨机自动放料及取料装置。

背景技术：

研磨机是用涂上或嵌入磨料的研具对工件表面进行研磨的磨床。主要用于研磨工件中的高精度平面、内外圆柱面、圆锥面、球面、螺纹面和其他型面。研磨机的主要类型有圆盘式研磨机、转轴式研磨机和各种专用研磨机。但是现有的研磨机没有自动放料及取料功能，放料及取料需要人工操作，加工不方便，效率低。

实用新型内容：

本实用新型的目的就是针对现有技术存在的不足而提供一种能够自动放料和取料、操作方便、加工效率高的研磨机自动放料及取料装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：研磨机自动放料及取料装置，包括有机架，机架上设有阶梯式送料机构、机械手夹取料机构，机械手夹取料机构位于阶梯式送料机构出口处。

所述机械手夹取料机构包括有滑台、设置在滑台底部的多个气动手指、驱动滑台移动的三轴驱动组件，滑台与三轴驱动组件连接。

所述三轴驱动组件包括有转动连接在机架上的X轴丝杆、驱动X轴丝杆转动的X轴步进马达、沿X轴方向滑动连接在机架上的X轴滑架、转动连接在X轴滑架上的Z轴丝杆、驱动Z轴丝杆转动的Z轴步进马达、沿Z轴方向滑动连接在机架上的Z轴滑架、设置在Z轴滑架底部的Y轴气缸，X轴丝杆与X轴滑架螺纹传动连接，Z轴丝杆与Z轴滑架螺纹传动连接，Y轴气缸的输出端连接滑台。

所述阶梯式送料机构通过可移动调整宽度的支架座连接在机架上。

所述阶梯式送料机构通过双杆气缸驱动连接。

本实用新型有益效果在于：本实用新型提供的研磨机自动放料及取料装置，包括有机架，机架上设有阶梯式送料机构、机械手夹取料机构，机械手夹取料机构位于阶梯式送料机构出口处，本实用新型采用阶梯式送料机构送料，使滚轴整齐有序的自动送进送出，同时采用机械手夹取料机构配合装夹及取料，使滚轴装夹和取料对位准确，本实用新型通过阶梯式送料机构送料和机械手夹取料机构能够自动放料和取料，操作方便，加工效率高。

附图说明：

图1是本实用新型的结构示意图。

具体实施方式：

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明，见图1所示，本实用新型的研磨机自动放料及取料装置包括有机架1，机架1上设有阶梯式送料机构2、机械手夹取料机构3，机械手夹取料机构3位于阶梯式送料机构2出口处。

机械手夹取料机构3包括有滑台31、设置在滑台31底部的多个气动手指32、驱动滑台31移动的三轴驱动组件，滑台31与三轴驱动组件连接。

三轴驱动组件包括有转动连接在机架1上的X轴丝杆33、驱动X轴丝杆33转动的X轴步进马达34、沿X轴方向滑动连接在机架1上的X轴滑架35、转动连接在X轴滑架35上的Z轴丝杆36、驱动Z轴丝杆36转动的Z轴步进马达37、沿Z轴方向滑动连接在机架1上的Z轴滑架38、设置在Z轴滑架38底部的Y轴气缸39，X轴丝杆33与X轴滑架35螺纹传动连接，Z轴丝杆36与Z轴滑架38螺纹传动连接，Y轴气缸39的输出端连接滑台31。

阶梯式送料机构2通过可移动调整宽度的支架座4连接在机架1上，可根据滚轴的长短调整支架座4和阶梯式送料机构2的宽度。阶梯式送料机构2通过双杆气缸5驱动连接，通过双杆气缸5驱动阶梯式送料机构2送料。

本实用新型采用阶梯式送料机构2送料，使滚轴整齐有序的自动送进送出，同时采用机械手夹取料机构3配合装夹及取料，使滚轴装夹和取料对位准确，本实用新型通过阶梯式送料机构2送料和机械手夹取料机构3能够自动放料和取料，操作方便，加工效率高。与滚轴接触的零件采用聚甲醛树脂或静电胶片，有效保护滚轴不被刮伤。

当然，以上所述仅是本实用新型的较佳实施方式，故凡依本实用新型专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专利申请范围内。