[实用新型]一种钻具自动排放装置

权利要求书

1.一种钻具自动排放装置，包括在井架二层台上部设置的固定平台(2)、夹持钻具(11)的夹持机构，其特征在于：还包括在固定平台(2)上垂直方向设置的导杆(6)、使导杆(6)绕其中心轴线旋转的旋转机构(3)、推移导杆(6)和旋转机构(3)在水平方向移动的水平推移机构(1)、在导杆(6)上设置的滑套(5)和推动滑套(5)在导杆(6)上移动的垂直升降机构(7)；用于夹持钻具(11)的夹持机构通过一根连杆(9)与滑套(5)相联，在连杆(9)中部和导杆(6)底端之间设置有支撑杆(8)；所述的旋转机构(3)设置在导杆(6)的顶端。

2.根据权利要求1所述的钻具自动排放装置，其特征在于：所述的水平推移机构(1)为液缸，其缸体固定在固定平台(2)上，活塞杆伸缩端与旋转机构(3)相联。

3.根据权利要求1所述的钻具自动排放装置，其特征在于：所述的垂直升降机构(7)为液缸，其缸体固定在导杆(6)的底端，活塞杆伸缩端与滑套(5)相联。

4.根据权利要求2或3所述的钻具自动排放装置，其特征在于：所述的液缸通过进出管路与钻机组合液压站相联，并通过液控系统进行远程控制。

5.根据权利要求1所述的钻具自动排放装置，其特征在于：所述的导杆(6)为方形导轨，所述的滑套(5)为方形导管。

6.根据权利要求1所述的钻具自动排放装置，其特征在于：所述的夹持机构包括夹钳(4)和夹钳操纵液缸(10)。

7.根据权利要求6所述的钻具自动排放装置，其特征在于：所述的液缸通过进出管路与钻机组合液压站相联，并通过液控系统进行远程控制。

8.根据权利要求1所述的钻具自动排放装置，其特征在于：所述连杆(9)的两端通过铰链分别与滑套(5)与夹持机构相联。

9.根据权利要求1所述的钻具自动排放装置，其特征在于：所述支撑杆(8)的两端通过铰链分别与连杆(9)中部与导杆(6)底端相联。