[实用新型]塔群防撞监控系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种塔群防撞监控系统，属于城市基础建设中塔机安全技术领域。

背景技术

随着城市基础建设规模的不断扩大，大型工程和群体工程越来越多，单台塔机已经无法满足施工需要，多台塔机群体交叉工作已经司空见惯。为了保证施工中对作业工程的全部覆盖，必然会出现塔机作业平面相互重叠现象，运行中就可能存在作业碰撞，一旦发生作业碰撞，将造成不必要的损失。因此，多塔机防碰撞技术已成为当今建筑施工的必备条件和人们关注的焦点。目前，工程机械单机智能化技术虽然比较成熟，但机群智能化技术则尚处于初步阶段。

实用新型内容

本实用新型是为了解决多台塔机群体交叉工作中存在作业碰撞的问题，提供一种塔群防撞监控系统。

本实用新型所述塔群防撞监控系统，它包括多个防撞监控子系统，每个防撞监控子系统分别设置在塔群内的每个塔机上，

每个防撞监控子系统包括微处理器、时钟、传感器单元、无线传输单元、键盘、显示器和报警电路，

时钟的时间信息输出端连接微处理器的时间信息输入端，传感器单元的采集信号输出端连接微处理器的采集信号输入端，键盘的预置信号输出端连接微处理器的预置信号输入端，微处理器的显示信号输出端连接显示器的显示信号输入端，微处理器的报警信号输出端连接报警电路的报警信号输入端，无线传输单元的传输控制信号输入输出端连接微处理器的传输控制信号输出输入端，

所有防撞监控子系统的无线传输单元之间通过无线通信的方式进行数据传输。

它还包括存储模块，存储模块的存储控制信号输入输出端连接微处理器的存储控制信号输出输入端。

所述存储模块为移动存储模块，该移动存储模块是由两片SDRAM组成的缓存器、两片flash存储器组成的固定存储器或SD卡。

它还包括USB接口电路，所述USB接口电路分别连接微处理器的一个USB串行数据端口。

所述传感器单元由风速传感器、温度传感器、重量传感器、高度传感器、幅度传感器和角度传感器组成，

风速传感器用于采集所在塔机所处环境的风速信息；

温度传感器用于采集所在塔机所处环境的温度信息；

重量传感器用于采集塔吊重物的重量信息；

高度传感器用于采集塔吊重物的高度信息；

幅度传感器用于采集变幅小车的幅度信息；

角度传感器用于采集吊臂的旋转角度信息。

本实用新型的优点是：本实用新型的信号传输是基于无线传输网络的，每台塔机的防撞监控子系统都能收到塔群内其它塔机的运行信息，然后经过防撞算法的计算，确定塔机运行是否安全，进而决定是否发出报警信号，一旦计算结果表明塔机间有碰撞危险，则给塔机司机发出报警信号，反之则正常运行。

本实用新型通过对多台塔机群体中每一台塔机的信息的采集，来判断每台塔机是否能够确保安全交叉工作，有效避免了在作业过程中塔机间碰撞事故的发生，能够防止发生重大损失，使对建筑工地上塔机的安全监控更趋于完善可靠。

本实用新型实现了大型建筑工地上塔机群之间的稳定通信；可保证不同塔机之间不会相互接触；并可用于多种类型塔机的防撞监控。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为塔机防撞模型图。

具体实施方式

具体实施方式一：下面结合图1至图2说明本实施方式，本实施方式所述塔群防撞监控系统，它包括多个防撞监控子系统9，每个防撞监控子系统9分别设置在塔群内的每个塔机上，

每个防撞监控子系统9包括微处理器1、时钟2、传感器单元3、无线传输单元4、键盘5、显示器6和报警电路7，

时钟2的时间信息输出端连接微处理器1的时间信息输入端，传感器单元3的采集信号输出端连接微处理器1的采集信号输入端，键盘5的预置信号输出端连接微处理器1的预置信号输入端，微处理器1的显示信号输出端连接显示器6的显示信号输入端，微处理器1的报警信号输出端连接报警电路7的报警信号输入端，无线传输单元4的传输控制信号输入输出端连接微处理器1的传输控制信号输出输入端，

所有防撞监控子系统9的无线传输单元4之间通过无线通信的方式进行数据传输。