[实用新型]一种机械臂转向关节

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种转向关节，更确切的说是一种机械臂转向关节。

背景技术

在机械臂的结构中常需要设置转向关节，但是现有技术中的转向关节的强度较低，导致机械臂的重定位精度较低，同时转向关节的质量也较差，影响机械臂的可靠性和寿命。

发明内容

本实用新型主要是解决现有技术所存在的技术问题，从而提供一种带有连接转筒和结构加强肋板，能够支撑转向关节并使转向关节在自由转动的同时结构强度较高，寿命较长的机械臂转向关节。

本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：

一种机械臂转向关节，包括一第一连接板和一第二连接板，所述的第二连接板的底部设置有一下连接平板，所述的第二连接板的顶部设置有一上连接平板，所述的转向关节还包括一连接转筒，所述的第一连接板及所述的下连接平板与所述的连接转筒相互垂直连接，所述的第一连接板与所述的下连接平板相互垂直连接。

作为本实用新型较佳的实施例，所述的下连接平板与所述的上连接平板相互平行布置，所述的第一连接板的端部设置有一第一连接孔，所述的上连接平板上设置有一第二连接孔。

作为本实用新型较佳的实施例，所述的转向关节还包括一结构加强肋板，所述的结构加强肋板与所述的连接转筒、下连接平板及所述的第二连接板相连接。

因此本实用新型的机械臂转向关节的优点是，带有连接转筒和结构加强肋板，能够支撑转向关节并使转向关节在自由转动的同时结构强度较高，寿命较长。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的机械臂转向关节的立体结构示意图；

图2为图1中的机械臂转向关节的另一视角的立体结构示意图；

其中：

1、第一连接板；11、第一连接孔；

2、第二连接板；21、下连接平板；22、上连接平板；23、第二连接孔；

3、连接转筒；4、结构加强肋板。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的优选实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

本实用新型提供了一种带有连接转筒和结构加强肋板，能够支撑转向关节并使转向关节自由转动同时结构较强靠，寿命较长的机械臂转向关节。

如图1、图2所示，一种机械臂转向关节，包括一第一连接板1和一第二连接板2，该第二连接板2的底部设置有一下连接平板21，该第二连接板2的顶部设置有一上连接平板22，该转向关节还包括一连接转筒3，该第一连接板1及该下连接平板21与该连接转筒3相互垂直连接，该第一连接板1与该下连接平板21相互垂直连接。

该下连接平板21与该上连接平板22相互平行布置，该第一连接板1的端部设置有一第一连接孔11，该上连接平板22上设置有一第二连接孔23。

该转向关节还包括一结构加强肋板4，该结构加强肋板4与该连接转筒3、下连接平板21及该第二连接板2相连接。

以上仅仅以一个实施方式来说明本实用新型的设计思路，在系统允许的情况下，本实用新型可以扩展为同时外接更多的功能模块，从而最大限度扩展其功能。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。