[实用新型]柔性数字化液压支架

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种采煤工作面支护设备，特别涉及一种液压支架。

背景技术

液压支架是以高压液体为动力，由若干液压元件与一些金属结构件按一定的连接方式组合而成的一种采煤工作面支护设备，它能实现升架（支撑顶板）、降架（脱离顶板）、移架、推动刮板输送机前移以及顶板管理一整套工序，并能可靠的支撑顶板、有效地隔离采空区，防止矸石进入工作面，保证工作面所需的工作空间。

现有的液压支架不能实时监测顶板压力，不能随顶板的压力变化对液压元件的液压压力做出相应的压力调整。适应性差，往往会造成顶板局部承受压力过大而损坏。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是：提供一种柔性数字化液压支架，使其可以实时监测顶板的压力。

为了解决上述技术问题，本实用新型包括顶板、底座、液压缸、液压缸安装座和计算机，液压缸的下端与液压缸安装座转动连接，液压缸安装座设置在底座上，液压缸安装座和底座之间夹有顶板压力传感器，顶板压力传感器连接有信号发射装置Ⅰ，计算机连接有用于接收信号发射装置Ⅰ发射信号的信号接收装置。

为了使顶板的升降运动更平稳，还包括有推板、推杆和推杆安装座，推杆的下端与推杆安装座转动连接，推杆安装座设置在底座上，推杆安装座和底座之间夹有推板压力传感器，推杆的上端与推板转动连接，推板与顶板转动连接，推板压力传感器连接有向信号接收装置发射信号的信号发射装置Ⅱ。能够实时监测推板压力。

为了在顶板工作时推板位置能够固定，所述的推杆、推杆安装座和推板压力传感器有两套，推板上有多个在推板长度方向上排列的推杆连接孔。

为了使顶板的升降运动更平稳，所述的液压缸、液压缸安装座和顶板压力传感器有两套。

本实用新型的有益效果是：本实用新型能实时监测来自顶板的压力，包括静态的垂直压力以及岩层运动或者煤层压缩等原因形成的动态压力。该压力可以通过计算机实时的显示出来。可通过压力的变化及时调整液压压力变化。既可以防止顶板的塌顶事故的发生，又能够延长液压支架的使用寿命。它适应性强，支护效率高，安全性高，提高了液压支架使用寿命。实现了支护设备的远程智能操控，是大型综采机械化、智能化必不可少的智能装置。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图中：1、液压缸，2、液压缸安装座，3、顶板压力传感器，4、底座，5、推板压力传感器，6、推杆安装座，7、推杆，8、推板，9、推杆连接孔，10、顶板。

具体实施方式

如图1的所示的一种柔性数字化液压支架，它包括液压缸1、液压缸安装座2、顶板压力传感器3、底座4、推板压力传感器5、推杆安装座6、推杆7、推板8、顶板10和计算机。液压缸1、液压缸安装座2和顶板压力传感器3，液压缸1的下端与液压缸安装座2转动连接，液压缸安装座2设置在底座4上，顶板压力传感器3夹在液压缸安装座2和底座4之间，推板压力传感器5、推杆安装座6和推杆7有两套，推杆7的下端与推杆安装座6转动连接，推杆安装座6设置在底座4上，推杆安装座6和底座4之间夹有推板压力传感器5，推杆7的上端与推板8转动连接，推板8上有多个在推板8的长度方向上排列的推杆连接孔9。推板8与顶板10转动连接，顶板压力传感器3和推板压力传感器5各连接有信号发射装置，计算机连接有用于接收信号发射装置发射信号的信号接收装置。顶板压力传感器3和推板压力传感器5将其检测的压力通过信号发射装置和信号接收装置传送到计算机，各压力值通过计算机显示出来。

工作原理：在升架时，只有一个推杆7与推板8连接，液压缸1向上摆动使顶板10升起，直到液压缸1摆动到竖直状态，选择合适的推杆连接孔9，将另一个推杆7与推板8连接，使得推板8位置固定，顶板10对采煤工作面进行支护，顶板压力传感器3和推板压力传感器5检测到的压力通过计算机显示出来，从而能监测顶板10与推板8的来压情况，包括静态的垂直压力以及岩层运动或者煤层压缩等原因形成的态压力。计算机还可装入专业的软件，通过接收的压力值模拟出支架受力的三维示意图。