[实用新型]塔机群区域防碰撞监控装置

权利要求书

1.塔机群区域防碰撞监控系统，其特征在于：包括安装在塔机侧控制台上的嵌入式单片机，所述的单片机连接CPLD逻辑器件，所述的CPLD逻辑器件连接风速传感器和角度传感器；所述的单片机连接作为模拟通道的线性传感器，所述的线性传感器连接高度传感器、幅度传感器、质量传感器；所述的单片机连接无线连接模块，所述的无线连接模块与远程监控中心的无线连接装置配合。

2.如权利要求1所述的系统，其特征在于：所述的远程监控中心设置有可依据塔机群发过来的状态数据判断塔机群内的塔机是否有碰撞危险的第一判断模块和对塔机群内的塔机优先级别排序的第一排序模块、向塔机发出停止或运转信号的第一指挥模块，当所述的第一判断模块判断塔机之间有碰撞危险时，则按所述的第一排序模块预设的塔机群内的塔机优先级别，由所述的第一指挥模块经所述的无线连接装置发出指令，低优先级的塔机先停止运行，以优先保证高优先级的塔机运行。

3.如权利要求1所述的系统，其特征在于：各个塔机的所述的单片机之间经由所述的无线连接模块互相数据通信、单独组网；所述的单片机内设有可依据塔机之间发过来的状态数据判断塔机群内的塔机是否有碰撞危险的第二判断模块和定义塔机优先级的第二排序模块、向塔机发出停止或运转信号的第二指挥模块，当所述的第二判断模块判断塔机之间有碰撞危险时，则按所述的第二排序模块预设的塔机群内的塔机优先级别，由所述的第二指挥模块经所述的无线接收装置发出指令，低优先级的塔机先停止运行，以优先保证高优先级的塔机运行。

4.如权利要求2或3所述的系统，其特征在于：所述的角度传感器采用光电编码器，所述的光电编码器安装在塔机主轴电机上，所述的风速传感器采用光电编码器，所述的光电编码器输出的光电信号连接到CPLD逻辑器件。