[实用新型]一种电机转动检测装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种电机，尤其是一种低功耗的电机转动检测装置。

背景技术

通常使用的电机中设置有用于检测电机转动的传感器，如霍尔传感器、光电传感器或编码器。当电机转动时，传感器发出脉冲信号到控制器，控制器根据脉冲信号判断电机转动的圈数，也即电机的行程，从而得到由电机驱动的负载的位置。

如授权公告号为CN201319145Y的中国专利，公开了一种管状电机的行程控制器，电机转动时，传动齿轮带动从动齿轮，从动齿轮再带动从动轴转动，从动轴右端的磁体随之一起转动，磁体正下方的传感器连接在电路板上，传感器将磁体转动的圈数信号输送给电路板，电路板上的集成电路IC根据圈数信号控制电机转动的圈数，控制卷帘上升或下降的具体高度。又如公开号为CN101638974A的中国专利申请，公开了一种电动卷帘驱动控制器的卷帘位置检测方法及传感装置，设置可随卷帘转轴一起转动的光耦反射盘，在光耦反射盘的环形区里设置若干圆周向等距离分布的反光区，固定在光耦反射盘侧部的光耦器件接收环形区反光区发出的光反射信号，根据接收信号的个数计算光耦反射盘的转动圈数，控制器通过测定光耦反射盘的转动圈数计算卷帘的位置。

上述常用的用于检测电机转动的传感器，通常在电机上电或掉电时都始终保持检测状态，由此必须一直通着电，对于不使用市电供电的电机，传感器将占用较大比例的耗电，这样不利于功耗的控制，使其不能适用于需要严格控制功耗的电机产品。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种低功耗的电机转动检测装置。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种电机转动检测装置，所述电机为直流电机，所述装置包括检测所述直流电机转动的行程检测模块，所述行程检测模块连接到控制线路板，其特征在于，所述控制线路板包括检测所述直流电机两端感应电动势并进行处理的感应电动势检测及信号处理模块，以及根据所述感应电动势检测及信号处理模块的信号控制所述行程检测模块上电或掉电的控制单元，所述控制单元包括单片机，所述检测装置还包括为所述直流电机和所述控制单元供电的电池。

所述控制单元包括单片机，所述感应电动势检测及信号处理模块包括分别连接在所述直流电机两端的第一运算放大电路和第二运算放大电路，所述第一运算放大电路和第二运算放大电路的输出端滤波后通过整流二极管连接至所述单片机的端口，当手拉启动电机时，电机两端产生感应电动势，感应电动势检测及信号处理模块将该感应电动势放大和整流后传送至单片机，使得单片机可以根据感应电动势控制行程检测模块。

在本实用新型的一个实施例中，所述单片机的端口为外部中断口或I/O口，当感应电动势产生时，单片机可以检测到这一高电平信号。

在本实用新型的另一个实施例中，所述单片机的端口为具有唤醒功能的I/O口，当感应电动势产生时，单片机可以由这一高电平信号唤醒，从而可以进一步地降低功耗。

所述单片机和所述行程检测模块间设置有控制所述行程检测模块上电或掉电的控制电路，单片机的I/O口输出高电平或低电平信号来控制行程检测模块掉电或上电。

控制电路的一个实施例为，所述控制电路包括PNP型三极管，通过三极管的通断从而控制霍尔元件的上电或掉电。

在本实用新型的一个实施例中，所述单片机的一个I/O口通过第一电阻连接至所述三极管的基极，所述基极还通过第二电阻连接至高电平，所述三极管的发射级连接至高电平，所述三极管的集电极通过第三电阻连接至所述行程检测模块电源端。

优选的，所述电池为可充电电池，所述电池的侧面设有充电接口。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：当手拉卷帘带动电机时，通过检测电机两端产生的感应电动势来使得行程检测模块上电；而当停止手拉从而电机停止转动时，控制行程检测模块掉电，由此可以使得行程检测模块只在电机运行时进入检测状态，可以极大的降低功耗；控制用的单片机在电机不运行时处于睡眠状态，可以由感应电动势唤醒，由此可以进一步地降低功耗。

附图说明

图1为本实用新型的电动卷帘的示意图；

图2为本实用新型的电机转动检测装置的系统框图；

图3为本实用新型的感应电动势检测及信号处理模块电路图；

图4为本实用新型的行程检测模块电路图；

图5为本实用新型的行程检测模块的控制电路图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。