[实用新型]一种定位跟踪仪

说明书

技术领域

本实用新型属于无线定位跟踪领域，具体地说涉及一种采用GPS与北斗卫星导航的人员定位跟踪仪。 

背景技术

GPS（Global Positioning System）即全球定位系统，是由美国建立的一个卫星导航定位系统，利用该系统，用户不但可以在全球范围内实现全天候、连续、实时的三维导航定位和测速；更可利用该系统，进行高精度的时间传递和高精度的精密定位。但是该系统是单向测距系统，用户设备只能接收导航卫星发出的导航电文实现测距定位。

北斗卫星导航系统是中国自行研制开发的区域性有源三维卫星定位与通信系统（CNSS），是除美国的全球定位系统（GPS）、俄罗斯的GLONASS之后第三个成熟的卫星导航系统。除可在全球范围内全天候、全天时为各类用户提供高精度、高可靠的定位、导航、授时服务，更具备全球其他卫星导航系统所不具备的短报文通信能力，尤其是在手机信号没有覆盖的区域，北斗卫星短报文功能的意义非常重大。另外，北斗卫星系统是完全由我国独立自主研发的技术，不受他国的控制和限制，可靠性、可用性、安全性有较大保证。

现有的人员定位跟踪仪，均是单一接收GPS定位数据的设备，如需要向远端传递方位信息则必须借助第三方设备。这就存在如下问题：一、GPS系统属于单向测距系统，只能单一地接收导航卫星发出的导航电文进行测距定位，如采用手机信号等附加模块向远程终端发送讯息，将严重受制于当地的手机信号的强弱，对野外搜救、抢险救灾等特殊环境的适应性差；二、GPS系统只有简单的定位功能，不能存储和传输相关信息，没法对特定事件进行有效及时地处理，不能全面实时地对目标进行跟踪和反馈。 

发明内容

针对单一采用GPS系统进行定位跟踪的不足，本实用新型提供一种同时采用GPS与北斗系统获取定位信息，并采用北斗卫星定位模块、GSM传输模块、CDMA传输模块混合发送定位数据的定位跟踪仪，不仅具有多种定位信息获取功能，更具有多种无线方式传输功能，以及记录功能。 

为实现上述发明目的，本实用新型所采用的技术方案是：

一种定位跟踪仪，包括移动端和终端，所述的移动端10包括中央处理器11、GPS定位模块12、北斗定位模块13、GSM无线传输模块14、CDMA无线传输模块15、存储模块16、显示模块17和输入模块18；

GPS定位模块12接收到的GPS卫星31发送过来的定位数据与北斗定位模块13 接收到的北斗卫星32发送过来的定位数据分别传送给中央处理器11；中央处理器11获取定位数据后计算得出定位结果，该定位结果以及移动端10分别接收到的定位数据一同存入存储模块16中且随时可被中央处理器11调取；中央处理器11还将定位结果发送至显示模块17，以图文的形式直观地显示定位结果；中央处理器 11还将定位结果以及通过输入模块18接收到的移动端指令信息通过北斗定位模块 13、GSM无线传输模块14和CDMA无线传输模块15中的一个或一个以上模块回发给终端20；

所述的终端20包括无线收发模块21、数据处理模块22、显示模块23和存储器24；

无线收发模块21接收自移动端10的GSM无线传输模块14或CDMA无线传输模块15直接发射回来的定位结果和移动端指令信息，以及自移动端10的北斗定位模块13发射并经由北斗卫星32转发回来的定位结果和移动端指令信息，并将其传输至数据处理模块22进行处理；数据处理模块22将接收到的定位结果和移动端指令信息处理后存储在存储器24内，并在显示模块23上显现；储存在存储器24中的数据可随时被数据处理模块22再次调用；经由数据处理模块22处理的数据由无线收发模块21直接传输或经过北斗卫星32转发给移动端10。

可通过事先设定的预设程序或来自于输入模块18的人工指令选择使用移动端10上的北斗定位模块 13、GSM无线传输模块14与CDMA无线传输模块15中的一种、两种或全部传输模块向终端20发送定位结果和移动端指令信息。

所述终端20上数据处理模块22运算处理后的结果，可再次通过无线收发模块21发射给移动端10。

所述北斗定位模块13包含有短信收发功能的模块。

所述移动端10所使用的电源电压的范围为直流9～36V。

所述存储模块16使用TF卡保存数据。

本实用新型的有益效果在于：

一、本跟踪仪具备双冗余定位功能，同时采用GPS与北斗系统获取定位信息，任何一套出现故障，另外一套定位系统依旧能够实现定位功能，从而实现良好的环境适应性与定位精度；