[实用新型]单桨三轴飞行拍摄系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种视频传输系统，特别涉及一种可飞行的单桨三轴飞行拍摄系统。 

背景技术

    目前，在进行视频拍摄过程中，有些情况下由于拍摄者角度的问题使一些关键镜头没有拍到，而传统的无人机存在起降场地的瓶颈限制，难以实现直升起落、在空中悬停、自动巡航等飞行技术；另外传统飞行器还存在体积大，运输麻烦的问题。现有的一般旋翼飞行器均为专业人员利用遥控器控制，专业性强，难度高。 

发明内容

本实用新型的目的就是针对现有技术存在的上述缺陷，提供一种单桨三轴飞行拍摄系统，具有成本低、通用性强、体积小、内置电源、无线传输、超低功耗等多种功能，满足高空监控和录像摄制的需求。 

其技术方案是：主要由可折叠三角机体、航模锂电、驱动电调、控制板、三轴陀螺仪、摄像头、防护罩组成，所述的可折叠三角机体的下部安装驱动电调，驱动电调下连接控制板，控制板上安装摄像头和三轴陀螺仪，在每个螺旋桨四周设有防护罩，可折叠三角机体中固定航模锂电。 

上述的可折叠三角机体的三个方向安装数字和模拟传感器，信号线连接至控制板。 

本实用新型的有益效果是：在需要高空拍摄和水面拍摄等情况下，可以远程实时监控和拍摄，本系统自带电源，续航时间达50分钟，对环境和现场不会构成任何影响。 

附图说明

附图1是本实用新型的结构示意图； 

附图2是本实用新型的系统结构示意图；

上图中：可折叠三角机体1、航模锂电2、驱动电调3、控制板4、三轴陀螺仪5、摄像头6、防护罩7、单桨电机8、智能终端9，监控范围a。

具体实施方式

     结合附图1-2，对本实用新型作进一步的描述： 

本实用新型主要由可折叠三角机体1、航模锂电2、驱动电调3、控制板4、三轴陀螺仪5、摄像头6、防护罩7组成，所述的可折叠三角机体1的下部安装驱动电调3，驱动电调控制单桨电机8，驱动电调3下连接控制板4，控制板4上安装摄像头6和三轴陀螺仪5，形成多个方向的监控范围a，在每个螺旋桨四周设有防护罩7，可折叠三角机体1中固定航模锂电2；折叠三角机体1的三个方向安装数字和模拟传感器，信号线连接至控制板4。 

使用时，通过摄像头6采集的模拟视频图像传输通过专用接口输入ARM9处理器的CAMDATA接口，经过处理器编码存入缓存，然后经过控制板4的WIFI传输模块实现无线发布，与其相连的路由器接到信号后根据IP地址发送到预先设置好的接收终端，远程客户端可利用智能终端9中的重力感应可以和飞机上三轴陀螺仪5相匹配，利用专用驾驶程序进行模拟驾驶，并可获得实时图像。飞行控制系统采用高精度的三轴陀螺仪实现稳定飞行控制和姿态调整。工作范围最高可达100米，能够进行多角度拍摄。 

改善了传统无人机在起降场地的瓶颈限制，实现直升起落、在空中悬停、自动巡航等飞行技术。其三角机体可折叠、体积小、便于运输，解决了传统飞行器体积大，运输麻烦的问题。可实时地向地面传送飞行数据、并通过无线实时回传图像对地面情况进行空中侦察以及拍摄。本实用新型采用WIFI传输模块互连，任何带有WIFI传输模块的通信终端（PC、PDA、手机等）都可对飞行器进行控制，并且能自动调整控制参数，由此使得飞行器的控制难度降低，可控性更强，实现一键垂直升降。具有一定的图像识别与自动跟随技术，使得飞行器的功能更强，用途更广，飞行更智能化。 

本方案采用WIFI技术和嵌入式技术相结合，在电路设计和系统架构上都具有自己特色，性价比高。采用了精密的电子陀螺仪系统，克服传统飞行器的缺陷，飞行稳定程度大大提高，在航拍时以及实时视频传输时画面无果冻、无晃动。