[实用新型]基于机器视觉的玉米果穗行粒数快速测量装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及玉米果穗外部形态参数测量技术领域，尤其涉及一种基于机器视觉的玉米果穗行粒数快速测量装置。

背景技术

玉米果穗的外在形态指标，特别是果穗上每行籽粒的数量，是进行测产考种和新品种选育时所要考察的重要指标，以往的测量方法多以人工方式进行，人力成本投入高、人为误差难以去除。机器视觉技术以其无损、快速、准确等特点被广泛应用于机器制造、材料加工等领域的测量环节中，在国内外公开的专利中，专利CN101933417A公开了一种使用机器视觉测量玉米果穗外在形态的装置，可以测量玉米果穗的穗长、穗粒数、穗行数、行粒数、秃尖长度等指标，其设计的装置中所包含的光线投射装置、镜面反射装置过于复杂繁琐，影响测量的精度和稳定性。专利CN101881598A公开了一种使用机器视觉测量玉米果穗外在形态的装置，其采用步进电机旋转玉米果穗的方法代替镜面反射装置，结构上有所精简，但其测量过程中需要将果穗固定在步进电机轴上，这一操作限制了测量装置的效率。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

本实用新型要解决的技术问题是克服上述现有技术的缺陷，提高玉米果穗行粒数测量的精度和效率。

(二)技术方案

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种基于机器视觉的玉米果穗行粒数快速测量装置，其包括：多组图像采集单元，均匀分布在以被测玉米果穗为中心所形成的同一圆周上；图像处理分析单元，分别与所述多组图像采集单元相连，对所述多组图像采集单元所获得的被测玉米果穗图像进行处理分析，获得被测玉米果穗行粒数。

其中，所述图像采集单元包括四目摄像机及设置在其一侧的照明光源。

其中，还包括支撑固定所述图像采集单元和被测玉米果穗的支撑架。

其中，所述支撑架包括底架和垂直于底架设置的竖直支架，被测玉米果穗被支撑设置在所述底架的中心位置，所述竖直支架均匀分布在以所述底架的中心位置为圆心所形成的同一圆周上，所述图像采集单元安装在所述竖直支架上。

其中，所述底架的中心位置上设置有圆台状的果穗承载杯，其内部竖直放置被测玉米果穗。

其中，所述果穗承载杯由透明树脂材料制成。

其中，还包括采集控制器，分别与所述多组图像采集单元相连，以控制图像采集单元的工作状态。

其中，所述图像采集单元有四个。

(三)有益效果

上述技术方案所提供的基于机器视觉的玉米果穗行粒数快速测量装置，可在无损、非接触前提下测量玉米果穗上每行的粒数，减少玉米果穗考种过程中的人工投入，且装置结构紧凑、测量效率高。

附图说明

图1是本实用新型实施例的基于机器视觉的玉米果穗行粒数快速测量装置的结构示意图。

其中，1、四目摄像机，2、照明光源，3、采集控制器，4、果穗承载杯，5、支撑架。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

本实施例的测量装置包括多个均匀分布在以被测玉米果穗为中心所形成的同一圆周上的图像采集单元，以及与多组图像采集单元分别相连的图像处理分析单元，图像采集单元采集到被测玉米果穗的图像之后，将所采集图像传送至图像处理分析单元，由其对所获得的被测玉米果穗图像进行处理分析，获得被测玉米果穗行粒数。

图1示出了本实施例的基于机器视觉的玉米果穗行粒数快速测量装置的一种结构示意图。参照图示，给出了四组图像采集单元的示例，每组图像采集单元包括四目摄像机1及设置在其一侧的照明光源2。图像采集单元和被测玉米果穗均支撑固定在图示的支撑架5上，支撑架5具体包括底架(图中未标示)和垂直于底架设置的竖直支架(图中未标示)，被测玉米果穗被支撑设置在底架的中心位置，竖直支架均匀分布在以底架的中心位置为圆心所形成的同一圆周上，每组图像采集单元的四目摄像机1和照明光源2安装在其对应的竖直支架上。