[实用新型]一种输送装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种输送装置，特别涉及一种用于对排列有序且具有粘性的工件进行单列或多列的分列并输送的输送装置。 

背景技术

目前，绝大部分较小工件的分列工作多采取人工分列方式或通过振动盘单件分列的方式。现有的，我司手机专用铁氧体片的生产过程中，需要对排列有序，且尚未烘干，仍带有粘性的铁氧体片进行分列操作，并输送进入下一道工序中去。由于铁氧体片仍带有粘性，无法通过现有的振动盘单件分列的方式来进行生产操作，而人工手动分列操作非常不便，分列速度慢，影响生产效率，为了跟上生产线上的生产需求，需配置大量人力来进行分列操作，使得人力、物力，及空间资源浪费很严重，且劳动强度大，使得生产成本相应增高。随着科技发展的日新月异，机械自动化不断地提高与普及，节约人力资源和生产成本，降低劳动强度，提高生产效率是发展的趋势，本实用新型就是在这样的情况下应蕴而生的。 

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种输送装置，以达到对有序且带有粘性的工件进行单列或多列的分列并输送，从而节约人力和生产成本，降低劳动强度，提高生产效率的目的。 

为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下： 

一种输送装置，包括第一输送带，所述第一输送带的前部为上料区，其后部为分列等待区；所述分列等待区的边侧上设有第一传感器，其尾侧设有分列板；所述分列板的下方设有减震弹簧，其外侧设有第二输送带；所述第二输送带的前部为进料检测区，所述进料检测区的边侧上设有第二传感器；所述分列板和所述进料检测区的上方设有机械手臂，所述机械手臂上设有下压部件和夹爪机构；所述下压部件对应设于所述分列板上方；所述第一、第二传感器，及机械手臂均连接控制器。 

优选的，所述机械手臂还包括支架、安装于所述支架上的垂直气缸，及与所述垂直气缸输出端相连的第一水平气缸；所述第一水平气缸位于所述分列板和所述进料检测区的上方；所述下压部件与所述垂直气缸的输出端相连，所述夹爪机构与所述第一水平气缸输出端相连。 

优选的，所述下压部件具体为呈倒置L型的压杆。 

优选的，所述夹爪机构包括托板和固设于所述托板上的第二水平气缸；所述托板的一端固设有夹片，另一端上对应设有夹爪；所述夹爪连接所述第二水平气缸的输出端。 

优选的，所述分列板上，且位于所述第二输送带的相对侧边端上还设置有第三传感器；所述第三传感器与所述控制器相连接。 

通过上述技术方案，本实用新型提供的一种输送装置通过第一输送带来总体输送；通过机械手臂动作，以其上的夹爪机构来夹取单列或多列工件，以其上的下压部件来下压分列板以实现分列，最后搬运工件至第二输送带上；通过第一、第二传感器来对工件位置进行检测以便于输送和搬运过程有序进行，由第二输送带输送工件至下一道工序中去，从而实现对排列有序且具有粘性的工件进行单列或多列的分列并输送，在很大程度上节约了人力和生产成本，降低了劳动强度，提高了生产效率。 

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。 

图1为本实用新型实施例所公开的一种输送装置的正视示意图； 

图2为本实用新型实施例所公开的一种输送装置的俯视示意图； 

图3为本实用新型实施例所公开的一种输送装置的左侧视示意图。 

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。 

本实用新型提供了一种输送装置，如图1、图2和图3所示，包括第一输送带1、分列板2、第二输送带3、机械手臂4，及控制器（图中未示 出）。 

所述第一输送带1的前部为上料区101，其后部为分列等待区102，所述分列等待区102的边侧上设有第一传感器81，于此，第一传感器81用以感应判断工件在第一输送带1上是否到达设定行程，其具体位置可依实际需要设置。 

所述分列板2设于所述第一输送带1的尾侧，其下方设有减震弹簧201。于本实施例中，分列板2为一长方形板体，设于第一输送带1的尾端后侧且小间隙接近第一输送带1，由此，从第一输送带1上输送过来的工件得以顺利传送至分列板2上。