[实用新型]水力连续成孔作业机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种井下钻孔技术领域，尤其是一种煤矿井下用于水力疏孔、成孔、扩孔等作业和在狭小空间主动进给传递液体、气体的设备。 

背景技术

在煤矿井下等作业场合，经常需要进行钻孔。如煤矿井下在开挖前经常需要进行瓦斯超前抽采作业（以避免瓦斯突出并利用煤层瓦斯），此时就需要对煤层进行钻孔作业。 

现有的井下钻孔设备为各种型号的钻机，其原理是通过钻杆旋转，驱动钻头旋转钻进。这种钻机是目前井下通用的设备，钻进时，当前段钻杆深入钻孔后，需要及时逐级接上后段钻杆，接上后段钻杆后继续钻进。接杆时钻机必须停止钻进，因此现有钻机的钻进效率均较低。 

石油行业近年来出现了连续管钻井技术，但石油行业的连续管钻进设备由于具有以下的特点而无法用在煤矿井下： 

1.打孔方向不可调节，一律是向下的，不能适应矿下向多方向打孔的需要。

2.结构分散，基座、滚筒等呈分散布置，占地面积庞大。尤其是为避免连续管在出管时，需要由滚筒移动至推拉装置处。由于滚筒中心与推拉装置的送管位置相对正，因此滚筒两侧相对推拉装置的送管位置（相对滚筒中心与推拉装置的送管位置之间的连线）就呈一定的角度。为防止滚筒两侧的连续管在出管时变形（弯折）过大，因此就需要将滚筒与推拉装置之间的距离设置的尽可能大，以减小滚筒两侧与推拉装置送管位置之间的夹角。这样就使得连续管钻进设备的结构更加分散、体积更加庞大，难以适应井下狭小空间这样的使用场合。 

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供打孔方向可以任意调节的一种水力连续成孔作业机。 

为实现上述目的，本实用新型的水力连续成孔作业机包括底座，底座上设有基架，基架连接有转轴，转轴的一端固定连接有支架，转轴的另一端固定连接有蜗轮，基架上设有蜗杆，蜗杆的一端部与所述蜗轮相适配，蜗杆的另一端设有手轮；支架上转动连接有滚筒轴，滚筒轴中部连接有滚筒，滚筒轴一端连接有滚筒驱动机构；滚筒上缠绕有可缠绕钢管，支架上设有用于推拉可缠绕钢管的推拉装置；所述可缠绕钢管的头部设有喷头并作为钻进端；所述滚筒的内环上套设有滑环，滑环包括滑动出口和固定进口，滑动出口和固定进口之间通过内部孔道相连通；所述固定进口通过滑环连接在所述滚筒的内环上，所述滑动出口固连在所述滚筒的内环上；所述固定进口与外置高压水管相连通，所述滑动出口与所述可缠绕钢管的尾部相连通。 

所述推拉装置采用履带式输送装置，包括并排设置的两条履带，所述每条履带分别由一个液压马达驱动，所述可缠绕钢管由两条履带之间穿过，所述两条履带依靠与所述可缠绕钢管之间的紧压摩擦力带动可缠绕钢管前进或后退。 

所述基架包括两根立柱，立柱上滑动套设有滑块，所述转轴转动连接在所述滑块上，所述蜗杆设置在蜗轮处的所述滑块上；基架上还设有用于升降所述滑块的滑块升降机构。 

本实用新型还包括有如下的排筒结构：所述滚筒轴为空心传动轴且其两端通过轴承座连接在支架上；滚筒的内环设有内花键套，滚筒轴的外环设有与所述内花键套相适配的花键，滚筒轴通过花键带动滚筒旋转，所述滚筒沿所述花键的方向与所述滚筒轴滑动配合；所述滚筒轴沿轴向设有导向缝，滚筒轴的腔体内套设有同轴线设置的丝杠，丝杠的一端伸出滚筒轴后通过锁环固定连接在支架上，丝杠的另一端通过支撑环与滚筒轴的内环相连接；丝杠上螺接有丝母，丝母固定连接有锁销，所述锁销的另一端伸出所述导向缝并与所述滚筒的内环固定连接；所述滚筒驱动机构包括与所述滚筒轴相连接的大链轮、安装在支架上并与所述大链轮通过链条传动连接的小链轮以及与小链轮传动连接的动力装置。 

所述基架顶部设有顶部箱体，所述滑块升降机构包括自锁减速机、一对上导向链轮、一对下导向链轮、升降链和锁紧挂钩；自锁减速机设置在所述底座上；上导向链轮设置在所述顶部箱体的底部；下导向链轮设置在自锁减速机两侧的底座上；所述锁紧挂钩设有上下两个，上锁紧挂钩设置在所述滑块的上部，下锁紧挂钩设置在所述滑块的下部；所述升降链的一端连接在上锁紧挂钩上，升降链绕过上导向链轮、下导向链轮以及减速机后其另一端连接在下锁紧挂钩上。 

所述顶部箱体上表面设有升降油缸，升降油缸顶部设有用于与矿顶相顶压的防滑靴。 

所述底座四角铰接有活动撑脚。 

所述可缠绕钢管上设有锥形防护罩。 

所述可缠绕钢管上套设有球形连接座，所述锥形防护罩铰接在球形连接座上，所述球形连接座与所述支架固定连接；所述喷头通过喷头连接器连接在所述可缠绕钢管上；所述支架外端部设有固定杆，固定杆上滑动连接有锁管装置，锁管装置的另一端与所述可缠绕钢管相卡接。