[实用新型]智能车自主驾驶控制系统

说明书

技术领域

本实用新型属于自动控制技术领域，涉及智能车，尤其是涉及一种智能车自主驾驶控制系统。

背景技术

近年来，随着生活水平的不断提高，汽车逐渐成为人们的代步工具，驾驶汽车需要注意力高度的集中，注意力高度的集中无形中消耗了体能，出现疲劳驾驶，导致出现车祸之类的事故。为了解决现有技术存在的问题，人们进行了长期的探索，提出了各种各样的解决方案。例如，中国专利文献公开了一种无人驾驶汽车[申请号：200910234933.6]，其特征在于，包括车体、设于车体外的车载摄像头和传感器、设于车体内的GPS卫星定位系统和电脑控制系统，所说的车载摄像头用于拍摄汽车附近的实时路况并将路况信息传送到电脑控制系统；所说的传感器用于感受汽车前进道路上的障碍物，并将障碍物信息传送给电脑控制系统；所说的GPS卫星定位系统用于确定最佳路径，并且获得通往目的地途径道路的实时路况信息，包括发生交通阻塞或者交通管制的路况信息；所说的电脑控制系统用于根据从车载摄像头、传感器及GPS卫星定位系统接收到的各种信息，控制汽车的启动、速度变换、方向变换、刹车、超车及停车，及时应对交通高峰和障碍物。上述方案虽然实现了无人驾驶，但是整体结构较为复杂，数据处理速度慢，通讯方式不够合理。

发明内容

本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种设计合理，结构简单，功能全面，数据处理能力强的智能车自主驾驶控制系统。

为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：本智能车自主驾驶控制系统，其特征在于，本控制系统包括用于检测路况的环境感知电脑、用于产生控制信号的决策控制电脑、用于产生控制车速和航向信号的车速与航向控制电脑，所述的环境感知电脑、决策控制电脑和车速与航向控制电脑均与控制与数据总线相连。

在上述的智能车自主驾驶控制系统中，所述的环境感知电脑上连接有摄像头。

在上述的智能车自主驾驶控制系统中，所述的车速与航向控制电脑与执行机构相连且能控制执行机构动作。

在上述的智能车自主驾驶控制系统中，所述的执行机构和车速与航向控制电脑之间还连接有反馈回路。

在上述的智能车自主驾驶控制系统中，所述的控制与数据总线为CAN总线。

与现有的技术相比，本智能车自主驾驶控制系统的优点在于：设计合理，结构简单，功能全面，数据处理能力强，安全系数高，运行平稳可靠。

附图说明

图1是本实用新型提供的结构框图。

图中，环境感知电脑1、决策控制电脑2、车速与航向控制电脑3、控制与数据总线4、摄像头5、执行机构6、反馈回路7。

具体实施方式

如图1所示，本智能车自主驾驶控制系统包括用于检测路况的环境感知电脑1、用于产生控制信号的决策控制电脑2、用于产生控制车速和航向信号的车速与航向控制电脑3，环境感知电脑1、决策控制电脑2和车速与航向控制电脑3均与控制与数据总线4相连。本实施例中的控制与数据总线4为CAN总线。

环境感知电脑1上连接有摄像头5。车速与航向控制电脑3与执行机构6相连且能控制执行机构6动作。执行机构6和车速与航向控制电脑3之间还连接有反馈回路7。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了环境感知电脑1、决策控制电脑2、车速与航向控制电脑3、控制与数据总线4、摄像头5、执行机构6、反馈回路7等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。