[实用新型]托辊生产中的轴承座组装线控制系统

说明书

技术领域

托辊生产中的轴承座组装线控制系统，主要用于轴承座组装自动化生产线的电气控制领域。 

背景技术

在现有的托辊产过程中，轴承座组装过程的自动化程度处于较低，大部分采用人工操作简单机械来完成的，这种方式生产效率较低；还有一些采用工业机器人上料配合压力机等设备来完成，这种方法在电气控制方面的软硬件成本都很高，给生产企业带来沉重的经济负担。 

发明内容

针对以上问题，为了既能实现自动化控制的高效率，又能达到节约成本，本发明的轴承料仓、隔离环料仓、轴承座料仓都采用圆盘式排列，料仓的高度和角度分别由伺服电机进行控制；轴承座的上料、组装、注油、压装、下料各个工序都在一条可循环的链式输送线上进行，链式输送线由伺服电机进行驱动，几个工位等距排列在链式输送线上，链式输送线的位置由PLC控制器（5101）对伺服电机（5201）的控制来实现精确定位；上料机械手采用三坐标结构，由气缸进行驱动；各个料仓、机械手及链式输送线分别安装有传感器进行状态检测，并反馈到PLC控制器；PLC控制器（5101）只需要对连接在气缸气路上的电磁阀（5302）进行控制，即可实现机械手在定位完成的轴承料仓、隔离环料仓、轴承座料仓进行定点夹取物料，并移动到链式输送线进行定点上料、组装、下料各项作业；PLC控制器（5101）通过控制连接于注油电机和液压站电机上的继电器（5303）来实现注油机的旋转和压力机的液压供应，并通过对相应电磁阀（5302）的控制实现注油、压装的生产作业。 

具体的技术方案为：通过对轴承座组件料仓内待组装料件的定位，由取料机械手定点取料，并在由伺服电机（5201）进行驱动的链式输送线上进行上料、组装、注油、压装、下料的一体化设备控制系统；

其主要包括：用于控制的PLC控制器（5101）、人机界面（5102）、输入输出模块（5208），用于组装线工件输送和工件定位的输送伺服电机（5201），用于轴承座组件料仓高度调整的伺服电机（5202、5204、5206）和角度旋转的伺服电机（5203、5205、5207），用于机械手、液压站、注油机和压力机控制的各种电磁阀（5302）、传感器（5301），用于注油机的旋转电机，用于液压装置的液压站电机；

人机界面、PLC控制器、输送伺服电机、用于所述高度调整的伺服电机、用于角度旋转的伺服电机、输入输出模块依次连接，传感器、电磁阀和继电器分别与输入输出模块连接，旋转电机和液压电机与继电器连接。

优选的技术方案为：伺服电机（5201）进行驱动的链式输送线是可循环形式，并且安装有原点检测开关，链式输送线从零点位置循环一周后其坐标值在PLC控制器（5101）的控制下可自动归零；

轴承座组件料仓共分为三个，相对应的高度调整的伺服电机（5202、5204、5206）和角度旋转伺服电机（5203、5205、5207）各有三个，分别安装于轴承料仓、隔离环料仓、轴承座料仓；

PLC控制器（5101）与各个伺服驱动器之间采用现场总线依次连接；

机械手、料仓、链式输送线、液压站、注油机和压力机分别安装有传感器（5301）检测各设备的状态，并通过继电器（5303）、电磁阀（5302）进行相应的动作控制；各种电磁阀（5302）、传感器（5301）、继电器（5303）分别连接到输入输出模块（5208）；

共四台机械手分别用于轴承上料、隔离环上料、轴承座上料、轴承座组件下料，四台机械手都是三坐标结构，并采用气缸驱动，PLC控制器（5101）通过对连接在各个气缸管路上的电磁阀（5302）的控制来实现各机械手的动作。

本发明方案，简单高效，不仅实现了轴承座组装的自动化，还很好的节约了设备的成本。

附图说明：

附图1：轴承座组装线控制系统结构图。 

具体实施方式：

 [0005]当轴承座组装线通电后，按下回零按钮，所有的机械手和储料仓都回到初始状态，同时链式输送线进行原点检测并回到原点位置；首先由轴承上料机械手夹取轴承对链式输送机的组装工位进行上料，轴承上料完成后，组装工位移动到注油工位，同时下一个组装工位也移动到轴承上料位置，注油机进行注油的同时，轴承上料机械手对下一个组装工位进行轴承上料；因为所有组装工位的间距相等并且可以往复循环，所以当链式输送机每进行一次等于组装工位间距的移动量时，不同的组装工位可以同时完成轴承上料、注油、隔离环上料、轴承座上料、压装、组件下料等轴承座组装的全部工序。