[实用新型]智能移动回收箱

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种回收装置，尤其涉及一种智能移动回收箱。

背景技术

目前应用的垃圾桶多为固定式，即便是可移动的，也是人力拉推式大型收集桶，吸引力不足，经常看到垃圾桶未满，但桶边却堆满垃圾，未能很好地起到收集垃圾，美化市容的目的，且使用范围受到了很大限制。

实用新型内容

针对现有技术存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种可移动式的智能型智能移动回收箱。

本实用新型提供的一种智能移动回收箱包括：回收箱体、位于所述回收箱体上面的箱体上盖和位于所述回收箱体下面的底盘，所述智能移动回收箱还包括控制单元，所述底盘上设置有一个以上的移动单元，所述移动单元包括依次相连的电机、减速器和前轮；所述电机与所述控制单元相连；所述底盘上还设置有一个以上的后轮，所述后轮为万向轮。

优选地，上述智能移动回收箱还具有以下特点：

所述智能移动回收箱还包括传感单元，所述传感单元上设置有光敏传感器，所述光敏传感器位于所述智能移动回收箱外侧，并位于所述智能移动回收箱前进方向的一侧；所述传感单元与所述控制单元相连。

优选地，上述智能移动回收箱还具有以下特点：

所述回收箱体包括两个内筒、两个中间板和两个侧面板，其中，所述两个中间板平行，位于所述两内筒之间，所述两侧面板与所述中间板垂直相接，并分别位于所述内筒的两个侧面。

优选地，上述智能移动回收箱还具有以下特点：

所述箱体上盖的下侧，两个内筒上侧分别设置两个压缩单元，所述控制单元与所述压缩单元相连。

优选地，上述智能移动回收箱还具有以下特点：

所述压缩单元包括舵机、第一齿轮、第二齿轮、导轮、钢丝、滑块、基座、连杆、压板，其中，所述舵机与所述控制单元相连，所述第一齿轮装配在所述舵机上，所述第一齿轮与第二齿轮啮合，所述第二齿轮与所述导轮同轴，所述导轮上固定有钢丝，钢丝连接所述滑块；所述滑块为两个，位于所述基座的导轨上，所述基座安装在所述箱体上盖的下侧；每个滑块连接一连杆，两个连杆的一端连接滑块，另一端分别连接在所述压板的上端两侧，所述连杆与滑块和压板的连接均为可转动连接。

优选地，上述智能移动回收箱还具有以下特点：

智能移动回收箱还包括语音播放单元，所述语音播放单元与所述控制单元相连。

优选地，上述智能移动回收箱还具有以下特点：

所述内筒与侧面板上设置有相配的挂钩。

优选地，上述智能移动回收箱还具有以下特点：

所述内筒的上沿侧设置有一个以上的夹片。

本实用新型具有如下优点：

1)行走功能解决了垃圾桶的常规式固定，可移动性增加它的使用范围。

2)压缩装置解决了常规垃圾桶使用效率低，空间利用率不足的问题。

3)采用箱体可拆便卸式结构，方便清洁工清理，增加公共环境的卫生程度。

4)控制单元实现回收箱的智能特点，充分从人的角度考虑问题，增加了人文关怀。

5)语音宣传功能增加了回收箱的趣味性，可提高公民主动环保的意识。

附图说明

图1是本实用新型智能移动回收箱的主视图(半剖视图)；

图2是本实用新型智能移动回收箱的侧视图(半剖视图)；

图3是本实用新型智能移动回收箱中压缩单元的压缩状态示意图；

图4是本实用新型智能移动回收箱中压缩单元收取状态示意图。

其中：1-侧面板；2-回收箱体；3-连杆；4-箱体上盖；6-中间板；7-第二齿轮；9-后轮；10-滑块；11-夹片；12-压板；13-前轮；14-减速器；15-底盘；16-内筒；17-导轮；18-基座；19-第一齿轮；22-舵机；23-挂钩；24-电机。

具体实施方式

在世界绿色倡导理念下，为解决目前垃圾桶功能单一的问题，从人的角度出发，提高人们主动保护环境的意识，本实用新型提供了一种智能移动回收箱，它具有避障行走，自动压缩，语音宣传的特点，不仅丰富了垃圾桶的功能，增加趣味性，而且能方便人们投放，增强分类回收的意识，除此之外，会根据使用场所设计符合环境美感的外形，真正成为自动环境小卫士，满足人们追求生活多姿多彩的心理需求和公共场所卫生的需求。

本实用新型采用的主要技术如下：

1.底盘部分采用伺服电机驱动减速器传动，达到减速要求，用转向轮实现转弯；

2.压缩单元采用舵机驱动连杆，连杆带动压板实现压缩；