[实用新型]一种网架管端环缝焊机的上下料装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种网架管端环缝焊接专机，具体是一种上下料装置。 

背景技术

目前网架管端环缝所进行的自动焊，焊前首先要进行人工点焊，然后再手动进行装夹，再进行自动焊接，焊接结束后再进行人工下料，所以称不上全自动焊。网架管端环缝全自动专用焊机的设计面临的主要问题有以下几个：一是对不同形状和规格的封板进行抓取并能进行装夹的专用机械手的设计；二是待焊管上下焊接工作台的上下料装置的设计；三是待焊管长度的自动检测；四是焊枪的运动控制装置的设计。待焊管上下焊接工作台的上下料装置是焊机的重要组成部分。 

中国专利(公开号：CN 201799539U，专利号：CN 201020280098.8)公开了“大型汽车纵梁液压机的全自动上下料装置”，该实用新型可实现不同规格的板料在液压机上的自动上下料，使板料顺利地到达设定的位置实现准确定位，实现了操作的自动化，但该实用新型只适合于板料的自动上下料，而不适合于管件的自动上下料。 

中国专利(公开号：CN 102050329A，专利号：CN 201010587849.5)公开了“波纹管自动上下料装置”，该装置包括夹持机构，能对波纹管进行上下、前后、左右移动，实现了对波纹管的自动上下料，但该装置不能对波纹管进行旋转，不适合于网架管端环缝全自动焊机。 

发明内容

本实用新型需要解决的技术是，克服背景技术的不足，提供一种网架管端环缝全自动焊机的待焊管上下料装置，该装置能实现待焊管的全自动上下焊机，当待焊管的直径改变时，不需要相应的调整电机的转速，即实用新型能给管子的焊接提供稳定的焊接速度。 

本实用新型装置包括底板(17)、滚轮机架(20)、滑块(7、9)、螺杆(8)、上料导轨(24)、下料导轨(26)、滚轮(25)、同步带轮、横梁(4)、旋转轴(2)、三角块(1)、横梁托架(3)、托架基座(5)、缆绳轴、缆绳、滑轮、液压缸、齿轮、齿条，其特征在于所述两个滚轮机架和两个托架基座左右对称的安装在底板上，所述滚轮机架的导轨上依次装配两滑块和上下料导轨，滑块与上下料导轨的铰接轴上装配有滚轮，所述一上料导轨的铰接轴上装配有一同步带轮，所述底板上另安装有一液压缸(18)，液压缸通过齿轮传动与两缆绳轴构成传动，所述缆绳轴上的缆绳与横梁托架下端的滑轮形成滑轮传动，所述横梁托架滑动装配在托架基座里，横梁托架上固定装配一横梁，所述横梁两端装配有旋转轴，所述旋转轴上端装配三角块，下端装配旋转电磁铁。 

上下料的具体技术方案是，滚轮机架上有上料导轨和下料导轨，所述上、下料导轨都带有一定斜度并都朝下料方向倾斜。上料前，应先根据待焊管的直径，通过手柄调整上下料导轨上相对两滚轮的距离。上料时，通过旋转电磁铁控制三角块的斜面朝向上料导轨，在液压缸的作用下，经过齿轮齿条传动、滑轮传动，实现横梁托架的上升，管子沿上料导轨滚下并与三角块斜面接触后，横梁托架在液压缸的作用下下移，使管子安放在上下料导轨的四个滚轮上。焊接结束后，通过旋转电磁铁控制旋转轴反向旋转180°，使旋转轴上的三角块斜面朝向下料导轨，然后在液压缸的作用下，经过齿轮齿条传动、滑轮传动，实现横梁托架的上升，由横梁上的三角块把管子推向下料导轨，管子通过下料导轨下料。 

待焊管滚动的具体技术方案是，装置中一上料导轨上设置的滚轮为主动滚轮，所述滚轮通过键与轴实现传动，所述轴的一端安装同步带轮，然后通过同步带与安装在滑块(9)下面步进电机基座上的步进电机相连。因为是通过摩擦进行传动，即使待焊管的直径改变，其圆周上的线速度仍然为一设定值，从而确保了即使管子的直径改变，焊接速度亦不会变，使焊接速度符合设定的值。此待焊管旋转设计方案，简化了对步进电机的转速控制要求。为了增加摩擦系数，所述滚轮上外敷塑料。 

本实用新型具有结构简单合理的特点，使待焊管实现了自动上下料。而且因为采用缆绳及滑轮传动系统，缓冲了上下料时对机床的冲击。另外，管子的转动通过一主动滚轮摩擦带动，保证了不同直径的待焊管旋转时的线速度值稳定，而不用对步进电机的转速进行调整，简化了控制系统的设计，为焊接过程提供了符合规范的焊接速度。 

附图说明

图1为装置装配图。 

图2为底板。 

图3为滚轮机架。 

图4为托架基座。 

图5为横梁。 

图6为横梁托架。 

图7为旋转轴。 

图8为螺杆。 

图9为上料导轨。 

图10为下料导轨。