[实用新型]蒜栽植机行驶播种集成装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及栽植蒜瓣的机械领域，具体是一种蒜栽植机行驶播种集成装置。

背景技术

众所周知，我国是世界上最主要的大蒜生产国、消费国和出口国；我国的大蒜，其年产量约占世界总产量的1/3，且种植面积还在逐年扩大。目前，大蒜的播种作业还依赖于人工插播来完成。人工栽植的方式必然突显出劳动强度大、费时费力、生产成本居高不下等劣势。近年来，大蒜机械播种技术的研发进度较为缓慢，这成为制约我国大蒜生产的主要因素。可见，实现大蒜播种的机械化，对提高生产效率、降低生产成本和劳动强度、增加蒜农的收入以及实现产业化经营，具有重要意义。

在2009年第10期的《农业装配与车辆工程》中，“大蒜播种机蒜瓣自动芽向控制装置的试验研究”一文，涉及对蒜瓣外形尺寸的测量与分析：同一大蒜品种，经过分级挑选的蒜瓣，大小均匀，特别是蒜瓣的长度，上下波动范围最小；蒜瓣的形状，上尖下粗；蒜背呈弧形，其重心位于下半部最厚处。可见，针对各级别的蒜瓣规格而设计对应的大蒜播种机械，具有可行性。

根据农艺要求，在播种蒜瓣前需通过旋耕机对蒜田进行碎土处理，使土质疏松。现有技术中的蒜栽植机都是采用的轮式行驶系统。由于机身的重心不在正中位置，因此每个车轮分配的载荷不同；再加之，每个车轮下方的土层结构不可能疏松程度一致；两方面的因素导致车轮陷入土中的深度不尽相同，使机身歪斜，进而导致蒜栽植机推进的路径不是一条直线，不能够均匀地播种。

此外，在现有技术中，蒜栽植机的行驶系统和播种系统分开设置——在行驶系统的中间，要留有足够的范围来安置播种系统，机身结构不够紧凑。

实用新型内容

针对背景技术的现状，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种蒜栽植机行驶播种集成装置，整合行驶系统和播种系统，具有在疏松土质上较好的直线通行能力。

为解决上述技术问题，本实用新型的蒜栽植机行驶播种集成装置，包括：以机架为基础的行驶系统，播种系统；所述行驶系统包括被支架成具有合理紧度并由主动轮驱动的履带单元；所述播种系统依附于所述行驶系统，在所述履带单元的顶面形成若干按设计阵列排布的栽植穴，随所述履带单元移动；在蒜栽植机推进的过程中，一方面，所述履带单元自前端卷下去而铺设在土面上，再自后端卷上来，周而复始地运转；另一方面，所述播种系统从授种装置处获取蒜瓣容置在所述栽植穴中，继而将蒜瓣顺次植入土中至设计深度，蒜瓣脱离所述栽植穴留置在土中。

本实用新型技术方案融合行驶系统和播种系统为一个总成，使机身结构得到优化，变得更加紧凑。行驶系统采用履带式结构，使土面受压均匀，较之轮式结构，覆盖土面的范围更大；不同位置的土层结构取小范围对比，疏松程度存在差异，而取大范围对比又大致相同，土层结构的疏松程度反映着其承载能力；一方面，土面受压均匀，另一方面，土层结构的承载能力基本相当；因此，机身不会发生明显的歪斜以至前进的路径歪曲，因而播种较为均匀。此外，行驶系统是以履带单元的顶面与土面接触，栽植穴形成在履带单元的顶面，因而可以保证蒜瓣的栽植深度稳定。

作为上述技术方案的进一步限定，在所述播种系统将蒜瓣植入土中至设计深度的过程中，所述履带单元仍保持着运行的状态。现有技术中的蒜栽植机械，播种和行驶是间歇完成的两个过程；这里限定的技术方案，在行驶的过程中同时完成播种，相形之下具有更高的栽植效率。

作为上述技术方案的一种优选方案，蒜瓣由所述行驶系统的上方，从外侧填入所述栽植穴中；所述播种系统包括遮围在所述行驶系统前端的罩体；所述栽植穴在携蒜瓣压向土面的过程中，辅助以该罩体，将蒜瓣保持在其中而不滑离。授种装置安装于本实用新型的外围、上方位置，较之收容于本实用新型的内部空间内，更便于向种箱内倒入蒜瓣或是栽植结束后从种箱中取出剩余的蒜瓣。

作为上述技术方案进一步的改进，所述行驶系统具有负荷单元，压覆在所述履带单元接地的部分之上，承载蒜栽植机的重量，通过所述履带单元枕于其下的部分，将压力均匀地分配给土面。通过这样的改进，可以进一步增大土面的受压面积，降低机身载荷形成对土面的压强，从而具有在疏松土质上更好的通行能力；同时，蒜栽植机通过后，土壤能够基本保持原有的疏松状态，为蒜瓣生长营造更好的环境。

此外，所述行驶系统还可以具有卸荷单元，规正所述履带单元，并当蒜栽植机在侧倾状态下，将形成的侧向载荷由所述机架经自身传给所述履带单元接地的部分。如此可以避免支架履带单元的机件承担该载荷的传递任务，从这个层面来减少其磨损，从而有利于提高其寿命。

附图说明