[实用新型]一种炮兵自动移位靶

说明书

技术领域

本实用新型涉及军事用途标靶，尤其是陆军炮兵远距离之外的自动移位靶标。

背景技术

现有技术中， 炮兵靶十分笨重，重达几吨，在山区运输十分不便，且安装繁琐，安装质量难以保证，安装后的靶移动困难。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是，避免上述现有技术的不足之处而提出一种炮兵自动移位靶。

本实用新型结构十分简便，且不受地形限制，整理出很小一个场地就可以安装，而且安装过程时间短，坚固耐用，运行质量高，且方便拆卸，自动化程度高。

本实用新型通过采用以下的技术方案来实现：

设计制造一种炮兵自动移位靶，包括：

一左支撑杆，一右支撑杆，所述左支撑杆上分上下设有两只拉环；所述右支撑杆上分上下设有两只拉环；

在两上拉环之间一上钢绳固定其间，两头用紧绳器拉紧；

在两下拉环之间一下钢绳固定其间，两头用紧绳器拉紧；

一靶标，所述靶标有一个以上的上滑轮组，上钢绳从各上滑轮组中穿过；

以及一个以上的下滑轮组，下钢绳从各下滑轮组中穿过；

所述靶标借助上滑轮组和下滑轮组在紧绷的上钢绳和下钢绳之间自由滑动；

一左牵引绳的一头绕过设在左支撑杆上的左滑轮与靶标的左边连接，左牵引绳的另一头绕在左卷筒上；

一右牵引绳的一头绕过设在右支撑杆上的右滑轮与靶标的右边连接，左牵引绳的另一头绕在右卷筒上；

所述左卷筒连接左减速器，左减速器连接左驱动马达构成左牵引机，一左牵引驱动器连接左驱动马达；

所述右卷筒连接右减速器，右减速器连接右驱动马达构成右牵引机，一右牵引驱动器连接右驱动马达；

所述左牵引机有左底座，左底座上有一个以上的左固定孔；

所述右牵引机有右底座，右底座上有一个以上的右固定孔；

所述左牵引驱动器中设置有左马达电流传感器；

所述右牵引驱动器中设置有右马达电流传感器；

一智能控制单元连接靶位位置计算模块、左牵引绳积卷模块、右牵引绳积卷模块、左马达电流传感器、右马达电流传感器、指令输入键盘、模拟显示屏、左编码器、右编码器、左牵引驱动器以及右牵引驱动器。

所述左支撑杆与右支撑杆之间设置距离大于10米，小于65米；所述左支撑杆的支撑座与左底座相连；

所述右支撑杆的支撑座与右底座相连。

所述左支撑杆与右支撑杆之间设置距离最佳实施例中为50米±0.2米。当然100米也可以顺畅运行，也在本实用新型保护范围之内。

所述靶标的左靶杆和右靶杆套接在靶标的上横杆和下横杆上；可以方便更换。

所述智能控制单元连接一主无线通信模块，所述左支撑杆与右支撑杆一侧设置一副无线通信模块，所述副无线通信模块连接左牵引驱动器、右牵引驱动器、左编码器、右编码器、左马达电流传感器、右马达电流传感器以及靶位位置计算模块。

所述的左卷筒和右卷筒由左驱动马达和右驱动马达的驱动采用伺服马达，所述左牵引驱动器、右牵引驱动器为伺服马达驱动器。

左编码器、右编码器安装于左卷筒、右卷筒的轴上。

在另一个实施方式中，左编码器、右编码器安装于左驱动马达、右驱动马达的轴上。

最佳实施方式所述左支撑杆与右支撑杆之间设置距离为50米±0.2米。

与现有技术相比较，本实用新型结构十分简便，且不受地形限制，整理出很小一个场地就可以安装，而且安装过程时间短，坚固耐用，运行质量高，且方便拆卸，自动化程度高。

附图说明

图1是本实用新型炮兵自动移位靶主视的示意图；

图2是本实用新型炮兵自动移位靶俯视的示意图；

图3是本实用新型炮兵自动移位靶的控制系统示意图。

具体实施方式

下面结合附图所示的实施例对本实用新型做进一步详尽的描述。

如图1～图3所示，设计制造一种炮兵自动移位靶，其结构包括：

一左支撑杆1，一右支撑杆2，所述左支撑杆1上分上下设有两只拉环34；所述右支撑杆2上分上下设有两只拉环34；

在两上拉环之间一上钢绳31固定其间，两头用紧绳器33拉紧；

在两下拉环之间一下钢绳32固定其间，两头用紧绳器33拉紧；

一靶标6，所述靶标6有一个以上的上滑轮组63，上钢绳31从各上滑轮组63中穿过；

以及一个以上的下滑轮组64，下钢绳32从各下滑轮组64中穿过；