[实用新型]设有升降装置实现的六自由度平台的提升机模拟操作系统

权利要求书

1.一种设有升降装置实现的六自由度平台的提升机模拟操作系统，其特征在于：包括模拟操作系统和安装于模拟操作系统下方的六自由度平台，所述模拟操作系统包括底座、位于底座前方的前立板和位于底座后部的座椅，所述前立板上方安装有显示器，前立板内部空腔放置有计算机主机，所述显示器与计算机主机连接；所述座椅两侧设有操控柜，操控柜上设置有按钮、状态指示器和操作手柄，所述操作手柄包括刹车手柄和调速手柄，所述按钮和操作手柄分别连接有开关控制元件，所述开关控制元件均通过模数转换板与计算机主机连接；所述底座为长方形框架结构，长方形框架结构内部连接有若干条横杆，在框架结构上方铺设有橡胶垫；所述六自由度平台包括静平台、用以支撑模拟操作系统用的动平台以及六个升降装置；所述升降装置的两端通过连接头分别连接动平台及静平台，所述六个升降装置为倾斜的设置于动平台及静平台之间。

2.根据权利要求1所述的设有升降装置实现的六自由度平台的提升机模拟操作系统，其特征在于：所述座椅包括靠背和座垫，所述靠背与座垫通过转轴活动连接，靠背相对于座垫倾斜的角度为95°~120°。

3.根据权利要求1所述的设有升降装置实现的六自由度平台的提升机模拟操作系统，其特征在于：所述显示器为单屏显示器或三屏显示器或环形屏幕显示器。

4.根据权利要求1所述的设有升降装置实现的六自由度平台的提升机模拟操作系统，其特征在于：所述连接头为球铰、或关节轴承、或万向节。

5.根据权利要求1至4任一项所述的设有升降装置实现的六自由度平台的提升机模拟操作系统，其特征在于：所述六个升降装置与动平台的连接点均位于同一个圆周上。

6.根据权利要求1至4任一项所述的设有升降装置实现的六自由度平台的提升机模拟操作系统，其特征在于：所述升降装置为电动缸、或液压缸、或气动缸。