[实用新型]一种全自动太阳能电池片测试分选设备上料装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及太阳能硅电池片生产领域，是一种适用于全自动太阳能电池片测试分选设备上料装置。

背景技术

随着光伏产业的高速发展和特殊领域对太阳能电池片的质量要求越来越高，测试分选作为太阳能电池生产过程中必不可少的设备，要求自动化水平高、准确度高、误差低，为太阳能电池提供严格的品质保证。

全自动太阳能电池测试分选设备用于测试电池片性能参数，并根据电池片性能参数进行自动分类，工作原理是：电池片经上料装置，送到抓片位，抓片机械手把电池片抓起移动放落到传送带上，经过定位装置，然后进入测试台；测试台对电池片的性能参数进行测量，抓片机械手将不同性能参数的电池片放入规定的储片盒内。由于设备的测试速度快，对上料装置的上片速度也有很高的要求。

实用新型内容

本实用新型要解决的问题是，针对现有技术存在的缺陷，提出一种全自动太阳能电池片测试分选设备上料装置，可将整盒的电池片连续不断的运输到机械手的抓片位，工作效率高、可靠性好。

本实用新型的技术方案为，一种全自动太阳能电池片测试分选设备上料装置，包括安装板和电机，安装板上装有两条平行的传动支架，传动支架上设有由电机通过传动机构驱动做循环运动的皮带，所述传动支架沿着皮带的运动方向依次设有多个片盒位，且各片盒位分别通过定位机构定位；所述多个片盒位中的一个片盒位为单片电池片抓取片盒位，并在传动支架的抓取片盒位处设有固定片盒的紧固机构。

所述片盒位为4个，并沿着平皮带的运动方向上的片盒位一和片盒位二的定位机构分别为挡点气缸，片盒位三为抓取片盒位且抓取片盒位的定位机构为固定气缸。

所述紧固机构包括设在两条传动支架之间的夹紧气缸和固定在两条传动支架上的定位板。

所述传动机构包括设在两条传动支架一端并连接两条皮带的驱动轴和连接驱动轴和电机输出轴的同步带。

所述传动支架在各片盒位处均设有光电传感器。

参见图1、图2，本实用新型所述用于全自动太阳能电池测试分选设备的上料装置有安装板1，传动支架2和电机3固定在安装板1上，平皮带5安装在传动支架2上，驱动轴6安装在传动支架2的右侧，平皮带5通过驱动轴6和同步带4由电机3带动循环运动；装满电池片8的片盒7放在平皮带5上，由循环运动的平皮带5将片盒7输送到各个片盒位。四个片盒位由挡点气缸一9、挡点气缸二10和固定气缸12分隔开，片盒位三为单片电池片的抓取位，片盒位一为上料位，片盒位二是预备位置，片盒位四为取片盒位；当片盒位三的电池片8被机械手抓取完后，每个片盒向右移动一个片位，实现设备的连续快速上料。每一个片盒位底部各装有一个光电传感器13，能感应各个片盒位有无片盒7，再通过控制各个气缸的运动实现每个片盒7的有序运动。当片盒7运动到抓片位时，由夹紧气缸11、定位板14、固定气缸12将片盒完全固定，使机械手在抓取单片电池片时片盒不抖动，电池片8不易破损。

由以上可知，本实用新型所述用于全自动太阳能电池测试分选设备的上料装置，它有效满足了生产线要求的快速、可靠的上料要求。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图

图2是图1所示装置的俯视图

在附图中：

1-安装板，         2-传动支架，          3-电机，

4-同步带，         5-皮带，              6-驱动轴，

7-片盒，           8-电池片，            9-挡点气缸一，

10-挡点气缸二，    11-夹紧气缸，         12-固定气缸，

13-光电传感器，    14-定位板。

具体实施方式

如图1、图2所示，一种全自动太阳能电池片测试分选设备上料装置，包括安装板1和电机3，安装板1上装有两条平行的传动支架2，传动支架2上设有由电机3通过传动机构驱动做循环运动的皮带5，所述传动支架2沿着皮带5的运动方向依次设有多个片盒位，且各片盒位分别通过定位机构定位；所述多个片盒位中的一个片盒位为单片电池片抓取片盒位，并在传动支架的抓取片盒位处设有固定片盒7的紧固机构。

所述片盒位为4个，并沿着皮带5的运动方向上的片盒位一和片盒位二的定位机构分别为挡点气缸9、10，片盒位三为抓取片盒位且抓取片盒位的定位机构为固定气缸12。

所述紧固机构包括设在两条传动支架2之间的夹紧气缸11和固定在两条传动支架2上的定位板14。