[实用新型]按摩椅机械手揉捏机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种按摩椅机械手揉捏机构。

背景技术

揉捏机构是按摩椅机械手中的一个按摩机构，它模拟人的按摩手法对人体进行揉捏按摩的动作。现有技术的机械手一般设置四个按摩球，两个摆臂和两个揉捏臂，摆臂的上下两端各设一轴，中间设一孔，两个按摩球分别安装在摆臂的上下两轴上，摆臂的通过其中间孔安装在揉捏臂上。这种既有揉捏臂又有摆臂的设置，使得机械手揉捏机构的体积庞大，结构复杂，而且一个揉捏臂设置两个按摩球的方式使得按摩力度分散，按摩准确度不够。

发明内容

为了克服现有技术中普通按摩椅机械手揉捏机构的结构复杂、体积庞大、按摩力度分散，按摩准确度不够的问题，本实用新型提供一种按摩椅机械手揉捏机构，该按摩椅机械手揉捏机构的结构紧凑、体积小巧、运行稳定、使用安全、舒适、按摩准确有效。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：包括揉捏轴、揉捏臂和按摩球，两个揉捏臂相对安装在揉捏轴上，按摩球活动安装在揉捏臂的上端部，在揉捏轴上设有相对于揉捏轴既有角度偏心又有径向偏心的偏心轮部，揉捏臂包括相接的内揉捏臂和外揉捏臂，内揉捏臂和外揉捏臂之间夹装轴承，轴承安装在揉捏轴的偏心轮部。

揉捏臂的下端设有球形连接孔，球形连接孔活动连接球头连杆的球头端，球头连杆的另一端连接机械手敲击驱动机构。

球形连接孔设置在内揉捏臂的下端，球形连接孔的一侧连接球形盖板，球形盖板与球形连接孔相配合将球头连杆的球头端活动安装在内揉捏臂的下端。

在外揉捏臂的一侧压靠挡圈，挡圈通过安装在揉捏轴上的卡簧定位。

本实用新型通过上述具体设计，使得揉捏机构的体积大大减少，在不增加机械手整体体积的条件下，可以容纳两组揉捏机构，这样我们就可以享受到更加舒适的按摩效果，本实用新型具有结构紧凑、体积小巧、运行稳定、使用安全、舒适、按摩准确有效的优点。

附图说明

以下结合附图和实施例说明本实用新型的详细内容。

图1是本实用新型的立体结构示意图。

图2是本实用新型的剖视结构示意图。

图3是本实用新型中揉捏轴的结构示意图。

具体实施方式

如图所示，本实用新型包括揉捏轴1、揉捏臂和按摩球3，两个揉捏臂相对安装在揉捏轴1上，按摩球3活动安装在揉捏臂的上端部，按摩球3是一个具有一定厚度的环形橡胶体，通过铆接的方式安装在揉捏臂上。揉捏轴1可以是一个轴类嵌件，在轴的中间部位注塑有相对于揉捏轴1既有角度偏心又有径向偏心的偏心轮部4，揉捏轴1的一端设置有花键与揉捏驱动装置配合产生传动。揉捏臂包括相接的内揉捏臂2A和外揉捏臂2B，内揉捏臂2A和外揉捏臂2B之间夹装轴承5，轴承5安装在揉捏轴1的偏心轮部4。轴承5可以紧配在内揉捏臂2A的安装槽内，内揉捏臂2A与外揉捏臂2B通过螺丝安装在一起将轴承5固定在揉捏臂1里面，外揉捏臂2B是一个冲压件，在外揉捏臂2B的近中间部位做有一个折弯的台阶来让按摩球3之间有一个安全的距离，该安全距离在50—60mm之间，按摩球3可以安装在外揉捏臂2A的上端。揉捏臂的下端设有球形连接孔6，球形连接孔6活动连接球头连杆7的球头端，球头连杆7的另一端连接机械手敲击驱动机构。本实用新型的进一步设计是球形连接孔6设置在内揉捏臂2A的下端，球形连接孔6的一侧连接球形盖板8，球形盖板8与球形连接孔6相配合将球头连杆7的球头端活动安装在内揉捏臂2A的下端。在外揉捏臂2B的一侧压靠挡圈9，挡圈9通过安装在揉捏轴1上的卡簧10定位。工作状态下，揉捏驱动装置带动揉捏轴1旋转，在偏心轮部4和轴承5配合作用下，使相对安装于两片揉捏臂上的按摩球3产生类似于揉捏动作的规律运动。以上所述的实施例仅仅是对本实用新型按摩椅机械手揉捏机构的优选实施方式进行描述，并非对实用新型的构思和范围进行限定，在不脱离本实用新型方案的前提下，本领域技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种外型变型和改进，均应落入本实用新型按摩椅机械手揉捏机构的保护范围。