[实用新型]设有连杆机构实现的六自由度平台的汽车吊模拟操作系统有效
申请号: | 201220175528.9 | 申请日: | 2012-04-24 |
公开(公告)号: | CN202650297U | 公开(公告)日: | 2013-01-02 |
发明(设计)人: | 李宏 | 申请(专利权)人: | 江苏宏昌工程机械有限公司 |
主分类号: | G09B9/00 | 分类号: | G09B9/00 |
代理公司: | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人: | 柏尚春 |
地址: | 221000 江苏省徐州*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 设有 连杆机构 实现 自由度 平台 汽车 模拟 操作系统 | ||
1.一种设有连杆机构实现的六自由度平台的汽车吊模拟操作系统,其特征在于:包括由连杆机构实现的六自由度平台和安装在其上的汽车吊模拟操作平台,其中:
所述汽车吊模拟操作平台,包括底座、显示器、模拟操作台、座椅和主机,所述底座前端设有安装台、并在该安装台上方设有显示器,所述座椅安装在底座后端;所述模拟操作台包括方向盘、支撑脚控制杆、臂钩收放操作柄和大臂回转操作柄,其中所述方向盘和支撑脚控制杆都安装在底座的安装台上,所述臂钩收放操作柄和大臂回转操作柄设在座椅两侧,所述主机通过数据线与显示器连接;
所述六自由度平台,包括静平台、用以支撑模拟操作系统用的动平台、固定于静平台上的六个步进电机、分别与步进电机连接的六个减速器、连接每个减速器以及动平台的六个连杆机构;所述连杆机构包括第一连杆及第二连杆,所述第一连杆的一端刚接于减速器的输出轴上,第二连杆的一端与第一连杆铰接而另一端通过连接头连接于动平台上;所述连杆机构是倾斜的连接于减速器及动平台之间。
2.根据权利要求1所述设有连杆机构实现的六自由度平台的汽车吊模拟操作系统,其特征在于:所述支撑脚控制杆包括左前支撑脚操作杆、右前支撑脚操作杆、左后支撑脚操作杆、右后支撑脚操作杆、前方支撑脚操作杆和液压阀。
3.根据权利要求1所述设有连杆机构实现的六自由度平台的汽车吊模拟操作系统,其特征在于:所述底座上还设置有模拟离合踏板、模拟刹车踏板和模拟油门踏板,同时在座椅旁还设有档位操作杆,同时在方向盘左前方还设有软件控制按钮面板。
4.根据权利要求3所述设有连杆机构实现的六自由度平台的汽车吊模拟操作系统,其特征在于:所述安装台采用柱状的仪表台,方向盘安装在该仪表台上,并在该仪表台左侧还设有换挡操作杆和转向灯控制杆。
5.根据权利要求1所述设有连杆机构实现的六自由度平台的汽车吊模拟操作系统,其特征在于:所述显示器为单屏显示器、三屏显示器或环形屏幕显示器。
6.根据权利要求1所述设有连杆机构实现的六自由度平台的汽车吊模拟操作系统,其特征在于:所述连接头为球铰、或关节轴承、或万向节。
7.根据权利要求1所述设有连杆机构实现的六自由度平台的汽车吊模拟操作系统,其特征在于:所述六个连杆机构与动平台的连接点均位于同一个圆周上。
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