[实用新型]设有连杆机构实现的二自由度平台的装载机模拟操作系统

权利要求书

1.一种设有连杆机构实现的二自由度平台的装载机模拟操作系统，其特征在于：包括由连杆机构实现的二自由度平台和安装在其上的装载机模拟操作平台，其中：

所述装载机模拟操作平台，包括底座、显示器、模拟操作台、座椅和主机，所述底座前端设有安装台，并在该安装台上方设有显示器，所述座椅安装在底座后端；所述模拟操作台包括方向盘、刹车/油门踏板、换挡操作杆、铲斗操作杆和大臂操作杆，所述方向盘和换挡操作杆设置在安装台上；所述铲斗操作杆和大臂操作杆设置在座椅的一侧；所述主机通过数据线与显示器连接；

所述二自由度平台，包括静平台、用以支撑模拟操作系统用的动平台、固定于静平台上的一对步进电机、分别与步进电机连接的一对减速器、连接减速器以及动平台的连杆机构以及设置于动平台及静平台之间的支撑连接装置；所述连杆机构包括第一连杆及第二连杆，所述第一连杆的一端刚接于减速器的输出轴上，第二连杆的一端与第一连杆铰接而另一端通过连接头连接于动平台上。

2.根据权利要求1所述设有连杆机构实现的二自由度平台的装载机模拟操作系统，其特征在于：所述安装台上还设置有用于用于模拟点火启动的点火开关。

3.根据权利要求1所述设有连杆机构实现的二自由度平台的装载机模拟操作系统，其特征在于：所述安装台采用仪表台，方向盘和换挡操作杆设在该仪表台上，且该仪表台上还设有转向灯控制杆、系统切换按钮和灯光控制按钮。

4.根据权利要求1或3所述设有连杆机构实现的二自由度平台的装载机模拟操作系统，其特征在于:所述铲斗操作杆和大臂操作杆合并为一个操作手柄。

5.根据权利要求1所述设有连杆机构实现的二自由度平台的装载机模拟操作系统，其特征在于：所述显示器为单屏显示器、三屏显示器或环形屏幕显示器。

6.根据权利要求1所述设有连杆机构实现的二自由度平台的装载机模拟操作系统，其特征在于：所述支撑连接装置为万向节。

7.根据权利要求1所述设有连杆机构实现的二自由度平台的装载机模拟操作系统，其特征在于：所述连接头为球铰、或关节轴承、或万向节。