[实用新型]设有连杆机构实现的二自由度平台的叉车模拟操作系统

权利要求书

1.一种设有连杆机构实现的二自由度平台的叉车模拟操作系统，其特征在于：包括由连杆机构实现的二自由度平台和安装在该平台上的叉车模拟操作平台，其中：

所述二自由度平台，包括底座、显示器、操作部件、座椅和主机，所述底座前端设有安装台，并在该安装台上方设有显示器，所述座椅安装在底座后端；所述操作部件包括方向盘、离合/刹车/油门踏板、换挡操作杆、货叉升降操作杆和货叉倾斜操作杆，所述离合/刹车/油门踏板设置在底座，所述方向盘设在安装台上，而货叉升降操作杆和货叉倾斜操作杆设在方向盘的右侧，换挡操作杆设在方向盘左侧；所述主机通过数据线与显示器连接；

所述叉车模拟操作平台，包括静平台、用以支撑模拟操作系统用的动平台、固定于静平台上的一对步进电机、分别与步进电机连接的一对减速器、连接减速器以及动平台的连杆机构以及设置于动平台及静平台之间的支撑连接装置；所述连杆机构包括第一连杆及第二连杆，所述第一连杆的一端刚接于减速器的输出轴上，第二连杆的一端与第一连杆铰接而另一端通过连接头连接于动平台上。

2.根据权利1所述设有连杆机构实现的二自由度平台的叉车模拟操作系统，其特征在于：所述安装台上还设置有点火开关。

3.根据权利要求1所述设有连杆机构实现的二自由度平台的叉车模拟操作系统，其特征在于：所述安装台采用柱状的仪表台，所述方向盘和换挡操作杆安装在该仪表台上，且该仪表台上还设有转向灯控制杆、系统切换按钮和灯光控制按钮。

4.根据权利要求1～3任一所述设有连杆机构实现的二自由度平台的叉车模拟操作系统，其特征在于：所述显示器采用单屏显示器、三屏显示器或环形屏幕显示器。

5.根据权利1所述设有连杆机构实现的二自由度平台的叉车模拟操作系统，其特征在于：所述支撑连接装置为万向节。

6.根据权利1所述设有连杆机构实现的二自由度平台的叉车模拟操作系统，其特征在于：所述连接头为球铰、或关节轴承、或万向节。