[实用新型]一种侦查球的手持显示控制器

说明书

技术领域

   本实用新型涉及电子技术领域，提供了一种侦查球的手持显示控制器。

背景技术

侦察球也被称为监视球，外形呈球状，大小和一枚手雷相近，因此士兵可以随身携带。其内一般装有传感器、无线通信设备、电池等，使用时将其直接投掷到建筑物、地下室或洞穴里，由传感器采集周围的信急，然后由无线通信设备将这些信息传送出去。士兵利用便携式显控装置接收信息，借此了解封闭空间内的情况。目前传感器一般选用可见光相机，因此有人将侦察球形象地称为“可投掷的相机”，不过它们除了可以拍摄图像外，还可以将图像实时传送给使用者。当然，除了相机外，侦察球也可以安装麦克风，用以采集声音信号，或者安装化学或生物传感器，用以探测生化战剂。

侦察球大小如同一个网球，内装运动探侧器、全向相机、近红外发光二极管照明灯、麦克风、声音记录器、无线电发射机、锂电池等部件，外面包有三层橡胶，因此相当坚固和结实，即使从两层楼抛下或被掷向混凝土墙时也不会受损。在一次试图穿透双层玻璃（每层厚6毫米）的投掷试验中，该侦察球虽然未能穿过第二层玻璃，不过自身也毫发未损。需要时，使用人员可以任意角度将其投掷到建筑物内。由于重量集中在底部，侦察球滚动一段距离后可以直立，并能在操作人员遥控下以4转／分的速度旋转或停止旋转，从而为内部部件提供稳定而灵活的工作环境。除了投掷外，使用人员也可以将侦察球吊到一根杆上，用以探查走廊、楼梯、阁楼、角落或坑道内的情况。

侦察球在使用过程中都配置有与其配套的手持显示控制器，用于控制侦查球的旋转，以便控制采集到不同方位的视频信息，侦查球将采集到的音频信息和视频信息通过无线传输传送给手持显示控制器进行视频显示和音频播放，但是现有的手持显示控制器仅仅是对1到4个侦察球进行控制，侦察球控制个数少，无法满足多点侦察的要求。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种能够同时对10个以上侦察球进行数据采集和控制的侦查球的手持显示控制器。

本实用新型为实现上述目的采用以下技术方案：

   一种侦查球的手持显示控制器，包括控制系统模块，与控制系统模块连接的图像和语音接收模块和数传指令发送模块、与图像和语音接收模块连接的显示模块、用于为整个系统提供电源的电源模块，其特征在于：所述图像和语音接收模块包括顺序连接的高频头单元、前级接收单元、后级接收单元、音视频输出单元，所述高频头连接有用于控制接收频率的频道控制及频道显示单元。

进一步的说，所述显示模块为LED液晶屏。

进一步的说，所述电源模块为12V/4000mAh锂电池组。

进一步的说，还包括用于连接外部充电器给电池充电的充电接口。

本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型采用通过频道控制及显示单元控制接收本振频率起到变换接收频道作用，实现了能够对10个以上小球同时进行数据采集和控制，满足了在侦察中，对多点同时进行侦察的要求。

附图说明

图1为本实用新型整体系统方框图；

图2为本实用新型图像和语音接收模块方框图；

图3为本实用新型天馈接收匹配器、高频头、前级接收部分电路图；

图4为本实用新型后级接收、音视频输出、频道控制及显示模块部分电路图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步解释：

如图1所示，该侦查球的手持显示控制器，包括控制系统模块，与控制系统模块连接的图像和语音接收模块和数传指令发送模块、与图像和语音接收模块连接的显示模块、用于为整个系统提供电源的电源模块。

如果2所示，图像和语音接收模块包括顺序连接的高频头单元、前级接收单元、后级接收单元、音视频输出单元，所述高频头连接有用于控制接收频率的频道控制及频道显示单元。

该侦查球的手持显示控制器工作时，经外置天线振子经天馈接收匹配器，将接收到的复合射频信号进行高频头、前级接收进行滤波解调节处理，将处理的信号输入后级接收进行微积分卷积码解调处理，送到音视频输出电路。频道控制及显示单元控制接收本振频率起到变换接收频道作用，接收频道可达到12个。