[实用新型]单轴角度传感器瞭望塔测距摆动误差修正装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及瞭望塔测距改进技术。 

背景技术

防火预警监控系统中采用光学测距机构完成报警地点的定位。防火瞭望塔的设计标准都是基座与塔身铰链连接，塔身受风力影响会发生摆动，由于摆动误差带来的定位精度误差达到了4000米-4300公里。 

实用新型内容

本实用新型提供一种单轴角度传感器瞭望塔测距摆动误差修正装置，本实用新型解决了目前防火预警监控系统光学测距机构完成报警地点的定位，摆动误差过大，造成定位精度误差过大的问题。 

为解决上述问题，本实用新型采用如下技术方案：单轴角度传感器瞭望塔测距摆动误差修正装置，由监控摄像机及镜头组件1、云台2、单轴高精度角度传感器3和安装平台4构成光学测距机构；监控摄像机及镜头组件1安装于一个防护罩内，安装平台4固定安装于森林防火瞭望塔顶部；单轴高精度角度传感器3安装于监控摄像机及镜头组件1所在的防护罩内 ，且传感器单轴轴线平行于测距光轴轴线，云台2的底座固定于安装平台4上面，监控摄像机及镜头组件1安装在云台2的转动体上面。 

本实用新型在技术上提供一套解决定位误差的装置。 

本实用新型通过单轴高精度传感器同回传测得的平台偏移角度，在测距机算中应用修正姿态角度，完成测距。本实用新型可以修正摆动造成的误差，提高 瞭望塔测距 的测量精度。 

附图说明

图1是本实用新型结构示意图； 

图2是本实用新型光学测距原理图。

图中符号说明：监控摄像机及镜头组件1、云台2、单轴高精度角度传感器3、安装平台4、传感器单轴轴线A、测距光轴轴线B、光学测距机构成像平面C、与水平面平行的测距目标点所在平面D、光学测距机构需要测出的距离L。 

具体实施方式

下面用最佳的实施例对本实用新型做详细的说明。 

如图1所示，单轴角度传感器瞭望塔测距摆动误差修正装置，由监控摄像机及镜头组件1、云台2、单轴高精度角度传感器3和安装平台4构成光学测距机构；监控摄像机及镜头组件1安装于一个防护罩内，安装平台4固定安装于森林防火瞭望塔顶部；单轴高精度角度传感器3安装于监控摄像机及镜头组件1所在的防护罩内 ，且传感器单轴轴线平行于测距光轴轴线，云台2的底座固定于安装平台4上面，监控摄像机及镜头组件1安装在云台2的转动体上面。 

如图2所述，光学测距原理图：F：光学测距机构测距目标点； α:方位角(与正北方向偏角)由数字云台获得；β：俯仰角(光学测距机构光轴线水与平面夹角)；δ：云台测得的俯仰角（光学测距机构旋转轴线与光学测距机构旋转轴线的夹角； P：安装地点；φ：安装点地理坐标经度；λ：安装地点地理坐标纬度； Hb：安装点地理坐标高程；h：安装高度；T：位于安装地点上方的光学测距机构安装处（安装于塔架或其他支撑物）；TO：光学测距机构旋转轴线（垂直于水平面）；OF：需要测得的距离；TF：光学测距机构光轴线。参与计算的δ由单轴传感器测得的，而不是数字云台得到的俯仰角。L=ctan（δ）（H+h）。通过以上测量参数，在计算中修正测量误差。 

最后应说明的是：显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之中。