[实用新型]俯仰式旋转伸缩皮带机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种伸缩皮带机，具体是一种俯仰式旋转伸缩皮带机。 

背景技术

伸缩皮带机主要应用在车辆装卸和有伸缩要求的物料传输系统中。它大大的缩短了人工往返搬运物料的距离，缩短装卸货时间，降低劳动强度，减少货品损伤，降低装卸成本，提高工作效率。 伸缩皮带机可双向运转输送物料。伸缩皮带机可与其它输送设备和物料分拣系统配合使用，实现物料出入库或车辆装卸的自动化生产，特别是在烟草行业得到广泛的应用。 

传统的伸缩皮带机是在普通的带式输送机上增加了伸缩机构，使得皮带机可以在长度方向上自由伸缩。使用者可以按照自己的要求调节按钮，随时控制输送机的长度。传统的皮带机只能在一个平面或一个点输送物料，输送带不能旋转，不能上下调整高度，不能满足输送机在立体范围内输送物料，且现有技术进料槽设置在输送带上，一旦输送带位置变动，进料槽位置也随之改变，造成送料的不便，降低工作效率。 

发明内容

针对上述现有技术存在的问题，本实用新型提供一种俯仰式旋转伸缩皮带机，可在立体范围内输送物料，送料方便，提高工作效率。 

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种俯仰式旋转伸缩皮带机，包括机架、驱动装置、输送带，导料槽和进料槽，驱动装置与输送带上驱动轮连接，驱动装置固定于机架上，还包括平台，伸缩液压缸和旋转装置，进料槽与导料槽固定在机架上，进料槽轴线与皮带机的旋转轴线和俯仰轴线相交，导料槽位于进料槽下方，伸缩液压缸缸头一端铰接在输送带上，伸缩液压缸缸底一端通过铰链固定在平台上，平台固定在旋转装置上。 

进一步，驱动装置与输送带采用同步带传动。 

进一步，进料槽为圆心漏斗，其轴线与皮带机的旋转轴线和俯仰轴线相交。 

进一步，旋转装置包括转盘轴承与电机。 

本实用新型设置有旋转装置，使物料输送系统在行走机构上270度自由旋转；本实用新型通过固定铰链与伸缩液压缸组合，通过油压缸的伸缩使皮带机能沿铰链上下旋转（即俯仰）运动，使输送的物料的可在高度在2~9米之间自由调节；输送带采用同步带传动，为了均匀其重量和空间有限，其驱动电机与驱动轮采用带传动，由于功率比较大用传统带张紧力过大，在此钢结构是不是很适宜；因此采用具有传统皮带功能且张紧力小得同步带传动，进料槽与导向槽固定在架子上，输送带动，在皮带机进行俯仰、伸缩、旋转运动时其进料槽位置始终不变，送料方便，提高工作效率。 

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。 

图中：1、驱动装置，2、输送带，3、进料槽，4、导料槽，5、伸缩液压缸，6、平台，7、旋转装置，8、铰链，9、机架。 

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型作进一步说明。 

如图1所示，本实用新型俯仰式旋转伸缩皮带机，包括机架9、驱动装置1、输送带2，导料槽4和进料槽3，驱动装置1与输送带2上驱动轮连接，驱动装置1固定于机架9上，还包括平台6，伸缩液压缸5和旋转装置7，进料槽3与导料槽4固定在机架9上，进料槽3轴线与皮带机的旋转轴线和俯仰轴线相交，导料槽4位于进料槽3下方，伸缩液压缸5缸头一端铰接在输送带2上，伸缩液压缸5缸底一端通过铰链8固定在平台6上，平台6固定在旋转装置7上。 

通过固定铰链8与伸缩液压缸5组合，通过液压缸的伸缩使皮带机能沿铰链8上下旋转即俯仰运动，使输送的物料的可在高度在2~9米之间自由调节。 

进料槽3与导料槽4固定在架子上，在皮带机进行俯仰、伸缩、旋转运动时其进料槽3位置始终不变，送料方便，提高工作效率。 

为了均匀其重量和空间有限，驱动装置1与输送带2采用同步带传动。由于功率比较大用传统带张紧力过大，在此钢结构是不是很适宜。因此采用具有传统皮带功能且张紧力小得同步带传动。 

进料槽3为圆心漏斗，其轴线与皮带机的旋转轴线和俯仰轴线相交。 

旋转装置7包括转盘轴承与电机，旋转部分，通过转盘轴承与电机组合。使物料输送系统在行走机构上270度自由旋转。