[实用新型]一种带升降穿梭小车的立体仓库

说明书

技术领域

本实用新型涉及货物管理设备领域，特别涉及一种带升降穿梭小车的立体仓库。

背景技术

目前的自动化立体仓库大多采用巷道堆垛机作为货物进出与输送系统的关键设备，采用巷道堆垛机对仓库的高度有严格的要求，要为堆垛机工作留有巷道，使得整体仓库的库容量受到影响，而且整个设备需要具备较完善的安全保护措施应对运行过程中的差错，此外这种类型的自动化立体仓库控制系统通常要求与仓库本身结构结合，进行整体设计与施工，这样不但系统的造价高，而且不利于现有仓库的自动化改造，使得该类自动化立体仓库应用场合受到一些限制，目前国内传统仓库较多，随着制造业与物流业的迅速发展，很多的仓库均要进行相关的自动化改造，从而提高仓库的运行效率及提高仓库容量。因此，实际需求中需求一种不采用堆垛机的适应性更好的自动化立体仓库，于是目前有人采用专利号CN200920239660.X图1所示转动式货架来解决此问题，但是其灵活度仍然有限，因此适用范围极差。

因此有人提出采用穿梭小车的方式对货物进行传输，虽然大大提高了灵活性但是货物上下层需叉车进行，仍然非常麻烦，故有人采用CN200480035170A图2所示的升降机对自动仓库行车进行上下运输，但是这样需要设计专门的升降机，会大大提高生产成本，且货架层数越高成本越高运动越复杂。

实用新型内容

针对以上问题，本实用新型在穿梭小车上设计升降平台，在上层货架上设计横向推动板，穿梭小车升降平台将货物送至上层，再由横向推动板给货物横向作用力将货物送至上层小车上，为达此目的，本实用新型提供一种带升降穿梭小车的立体仓库，包括穿梭小车和仓库支架，所述仓库支架至少有两层，每层仓库支架有一个穿梭小车，所述穿梭小车内有对应运动控制机构：

所述穿梭小车两侧有滚轮，穿梭小车通过滚轮沿仓库支架横向支架导轨横向运动，穿梭小车内设置有液压伸缩杆，液压伸缩杆顶部有托板，所述托板宽度小于上货架导轨宽度，所述穿梭小车内有控制液压伸缩杆伸缩的液控装置；

所述立体仓库还包括横向推动机构，从仓库支架第二层开始每层仓库支架的外侧支架均设置有一个横向推动机构，所述横向推动机构包括一对横向液压伸缩杆、推板、一对固定架和液控装置，所述横向液压伸缩杆外端连有推板，横向液压伸缩杆内端连在固定架上，所述固定架固定在仓库支架内纵向支架，两个固定架位置相对，固定架内有控制横向液压伸缩杆伸缩的液控装置。

作为本实用新型的进一步改进，所述仓库支架为整体式仓库支架或可拆卸式仓库支架，当所述仓库支架为可拆卸式仓库支架包括横向支架和纵向支架，所述横向支架和纵向支架插装成可拆卸式仓库支架，本专利仓库支架可采用整体式仓库支架也可采用可拆卸式仓库支架，采用整体式仓库支架价格较为便宜但自由度不高，采用可拆卸式仓库支架虽然成本会有所上升，但可根据需要设置相应高度层数的支架。

本实用新型在穿梭小车上设计升降平台，升降平台托板宽度小于上货架宽度，从而可通过升降平台将货物送至上层，本专利上层货架上设计有横向推动板，当穿梭小车将货物送至上层时，再由横向推动板给货物横向作用力将货物送至上层小车上，再由二层小车对货物进行运送，从而无需设计专门的升降机用于小车升降，从而大大节约了整个立体仓库的成本，且整个运输通过穿梭小车即可独立完成灵活度极高。

附图说明

图1是现有转动式货架示意图；

图2是现有升降机及自动仓库行车示意图；

图3是本实用新型总装结构示意图；

图4是本实用新型穿梭小车示意图；

图中的构件为：

1、穿梭小车；   2、滚轮；             3、托板；

4、液压伸缩杆； 5、仓库支架；         6、横向液压伸缩杆；

7、推板；       8、固定架。

具体实施方式

以下结合附图和实施例对实用新型做详细的说明：

本实用新型在穿梭小车上设计升降平台，在上层货架上设计横向推动板，穿梭小车升降平台将货物送至上层，再由横向推动板给货物横向作用力将货物送至上层小车上。