[实用新型]挤压磁流变离合器

说明书

技术领域

本实用新型涉及挤压磁流变离合器。

背景技术

磁流变液以其响应快(毫秒级)、能耗低、易于控制、耐用性好、工作温度范围宽、使用寿命长等优势而被广泛用于航空航天/机械加工/精密工程/建筑/医疗等领域。

磁流变离合器是通过对外加磁场强度的控制实现离合器结合、分离功能，甚至可以实现扭矩传递的无级变化控制。它克服了传统离合器易磨损，噪音大等缺点，以其结构简单、无机械磨损、低噪音、响应迅速(10毫秒内)、能耗不高、可实现无级调速以及更利于与计算机技术结合实现智能化控制等优点引起了国内外学者和工业界的广泛研究，近年来取得了显著进展。但磁流变液剪切屈服应力不足问题从磁流变技术诞辰时起就一直困扰着磁流变液材料和技术的发展，依据现有的磁流变液剪切屈服应力设计的磁流变离合器，因其传递转矩较小而体积庞大，无法满足工业需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供挤压磁流变离合器，能够有效解决现有磁流变液离合器只能采用剪切模式工作，传输转矩低的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：挤压磁流变离合器，包括输入轴、输出轴、左外壳，左外壳内设有开口向右的放置腔，所述左外壳的右侧设有将放置腔密封的右外壳，所述输入轴的右端设置在放置腔的左部，所述输入轴与左外壳转动连接，所述输入轴一侧的放置腔内设有线圈，所述输出轴穿过右外壳设置在放置腔的右部，所述输出轴设置在放置腔内的部分由右至左依次设有轴套和朝向左面逐渐变小的锥体，所述轴套与输出轴间隙配合，所述锥体滑动设置在输出轴上，所述锥体外侧套有至少两个压块，所述压块内侧开有与锥体相适配的槽，所述每个压块的右侧开有通孔，螺栓穿过通孔与轴套固定连接，所述螺栓的头部与压块之间设有回位弹簧，所述压块与左外壳、右外壳之间设有磁流变液。

优选的，所述锥体的外圆锥面上设有与压块数量相等的凸条，所述凸条与锥体的斜率相等，所述压块上设有与凸条相适配的凹槽；提高锥体向左滑动时对压块的作用力。

优选的，所述压块有三块；压块太多不利于加工，太少不便于扩张。

优选的，所述每个压块的右侧开设的通孔为阶梯孔，所述螺栓的头部设置在通孔内，所述螺栓的头部与通孔的阶梯部之间设有回位弹簧；将螺栓藏在通孔内，不会影响其他部件正常工作。

优选的，所述输入轴与左外壳之间设有滚动轴承；使输入轴能相对左外壳更好的转动。

优选的，所述输出轴与右外壳之间通过键连接；通过右外壳带动输出轴转动。

与现有技术相比，本实用新型的优点是：巧妙利用线圈产生的磁场吸引，使锥体受磁力作用向左运动同时推动压块向外扩张，对磁流变液产生挤压力和剪切力，得到大扭矩输出，且体积小，性能可靠，结构紧凑，效果良好。

附图说明

图1为本实用新型挤压磁流变离合器的结构示意图；

图2为图1中A-A剖面图。

具体实施方式

参阅图1、图2为本实用新型挤压磁流变离合器的实施例，挤压磁流变离合器，包括输入轴1、输出轴12、左外壳4，左外壳4内设有开口向右的放置腔，所述左外壳4的右侧设有将放置腔密封的右外壳11，所述输入轴1的右端设置在放置腔的左部，所述输入轴1与左外壳4转动连接，所述输入轴1一侧的放置腔内设有线圈3，所述输出轴12穿过右外壳11设置在放置腔的右部，所述输出轴12设置在放置腔内的部分由右至左依次设有轴套2和朝向左面逐渐变小的锥体6，所述轴套2与输出轴12间隙配合，所述锥体6滑动设置在输出轴12上，所述锥体6外侧套有三个压块7，所述压块7内侧开有与锥体6相适配的槽，所述每个压块7的右侧开有通孔15，螺栓10穿过通孔15与轴套2固定连接，所述螺栓10的头部与压块7之间设有回位弹簧9，所述压块7与左外壳4、右外壳11之间设有磁流变液8，所述锥体6的外圆锥面上设有与压块7数量相等的凸条13，所述凸条13与锥体6的斜率相等，所述压块7上设有与凸条13相适配的凹槽14，所述每个压块7的右侧开设的通孔15为阶梯孔，所述螺栓10的头部设置在通孔15内，所述螺栓10的头部与通孔15的阶梯部之间设有回位弹簧9，所述输入轴1与左外壳4之间设有滚动轴承16，所述输出轴12与右外壳11之间通过键5连接。