[实用新型]筷子自动上漆机

权利要求书

1. 一种筷子自动上漆机，包括工作台（1），工作台（1）上设有漆箱（7），其特征是：所述漆箱（7）的左侧设有安装筷子（6）的前插盘（4），前插盘（4）上的筷子（6）后端固定在定位盘（3）上，定位盘（3）滑动连接在工作台（1）上的滑轨（5）上，定位盘（3）的后端设有推动其滑动的推进气缸（2）；所述漆箱（7）内设有与前插盘（4）相对应并左右端贯通的通孔（7-1），漆箱（7）的右侧设有与前插盘（4）相对应的后插盘（8），后插盘（8）的右侧设有与之相对应的夹头机构（9），所述后插盘（8）固定在该夹头机构（9）上，夹头机构（9）的后端设有推动其滑动的拉出气缸（11）。

2. 根据权利要求1所述的筷子自动上漆机，其特征是：所述夹头机构（9）包括前端的弹性夹头（9-1），弹性夹头（9-1）内设有一组夹取筷子（6）的弹性夹头套筒（9-2），所述弹性夹头（9-1）固定在固定板（9-3）上，固定板（9-3）的后端设有控制弹性夹头套筒（9-2）的夹紧液压缸（9-4），夹紧液压缸（9-4）固定在液压缸固定座（9-5）上，所述拉出气缸（11）的活塞杆连接在液压缸固定座（9-5）上。

3. 根据权利要求1所述的筷子自动上漆机，其特征是：所述拉出气缸（11）的后端活动连接在工作台（1）上，拉出气缸（11）的下端面设有使拉出气缸（11）水平放置的支撑座（12），支撑座（12）的底端支撑在工作台（1）上；工作台（1）的底部活动连接有将夹头机构（9）升起的举升气缸（10），举升气缸（10）上的活塞杆活动连接在拉出气缸（11）的前端。

4. 根据权利要求3所述的筷子自动上漆机，其特征是：所述工作台（1）上设有夹取后插盘（8）的机械手（14）。

5.根据权利要求4所述的筷子自动上漆机，其特征是：所述机械手（14）上设有控制机械手（14）张紧的张紧气缸（13），张紧气缸（13）连接有控制机械手（14）横向移动的横向控制气缸（16），横向控制气缸（16）固定在固定座（15）上。