[实用新型]一种优化机械手取件的拉延模具

说明书

(一)技术领域：

本实用新型涉及拉延模具无托起装置时机械手取件位置的结构优化，尤其是一种优化机械手取件的拉延模具。

(二)背景技术：

在汽车覆盖件自动线生产中，为了提高生产效率，大多数冲压厂家多采用自动化生产线。为了简化拉延模具结构，同时满足在取件时机械手不与模具干涉，通常要在模具上设计让空来满足机械手取件。但制件往往在让空位置产生卷曲变形，从而使得机械手取件时产生一定的困难。因此需要一种结构来解决此问题。

(三)实用新型内容：

本实用新型的目的在于提供一种优化机械手取件的拉延模具，它能够克服现有技术让空处制件卷曲变形的缺点，是一种简单、可靠的模具结构。

本实用新型的技术方案：一种优化机械手取件的拉延模具，其特征在于在模具让空对应的拉延下模上安装有一个墩死块。

所述墩死块的安装位置与拉延模具压边圈设置的取件挖空处相对应；所述墩死块的形状与压边圈挖空的形状相似。

所述墩死块与压边圈间有间隙。

所述墩死块固定安装在拉延下模安装座上。

所述机械手与压边圈取件挖空处相对应。

本实用新型的工作过程：(1)在压边圈设置的取件挖空处对应的下模上增加一个墩死块，墩死块固定在下模安装座上，墩死块与压边圈挖空的形状相似，并设计一定的间隙；

(2)当压边圈在抬起时，放入拉延用的坯料，开始拉延；拉延结束时，墩死块和压边圈与上模完全接触，完成拉延；

(3)当压边圈再次抬起时，压边圈托起拉延后的制件，机械手在压边圈挖空处进行取件。

本实用新型的优越性：1、采用拉延下模增加墩死块，有效的解决让空处制件卷曲变形的问题；确保机械手取件时的精准度，从而保证自动化生产线的高效运行，提高整个生产线的生产效率；2、墩死块用于拉延结束时校平制件，改善拉延后制件的平整度，从而使机械手顺利取件。

(四)附图说明：

图1为本实用新型所涉一种优化机械手取件的拉延模具的结构示意图。

图2为本实用新型所涉一种优化机械手取件的拉延模具的工作原理图。

图3为本实用新型所涉一种优化机械手取件的拉延模具的工作状态图。

其中，1为墩死块，2为取件挖空处，3为压边圈，4为机械手，5为拉延后的制件。

(五)具体实施方式：

实施例：一种优化机械手取件的拉延模具(见图1-图3)，其特征在于在模具让空对应的拉延下模上安装有一个墩死块1。

所述墩死块1的安装位置与拉延模具压边圈3设置的取件挖空处2相对应；所述墩死块1的形状与压边圈3挖空的形状相似。(见图2)

所述墩死块1与压边圈3间有间隙。(见图2)

所述墩死块1固定安装在拉延下模安装座上。(见图1-图2)

所述机械手4与压边圈3取件挖空处2相对应。(见图3)

本实施例的工作过程：(1)在压边圈3设置的取件挖空处2对应的下模上增加一个墩死块1，墩死块1固定在下模安装座上，墩死块1与压边圈3挖空的形状相似，并设计一定的间隙(见图2)；

(2)当压边圈3在抬起时，放入拉延用的坯料，开始拉延(见图1)；拉延结束时，墩死块1和压边圈3与上模完全接触，完成拉延(见图2)；

(3)当压边圈3再次抬起时，压边圈3托起拉延后的制件5，机械手4在压边圈3挖空处2进行取件(见图3)。