[实用新型]双驱双核电动三轮车

说明书

技术领域

本实用新型涉及电动车辆技术领域，具体涉及一种双驱双核电动三轮车。

背景技术

当前生活中常见的拉货电动车通常是电动三轮车，电动三轮车以其适用性强，机动录活，维护简单，维修方便，价格低廉，环保等优点，可以灵活地穿行于狭小的马路间，电动三轮车具有倒车开关，可以方便的实现倒顺行驶功能，这在道路狭窄的胡同、小巷非常实用，无论行驶停车均非常方便，广泛应用于家庭、城乡、个体出租、厂区、矿区、环卫、社区保洁等短途运输领域。

公知电动三轮车是用以电瓶为动力，电机为驱动的拉货或拉人用的三轮运输工具，目前多用于电动三轮车上的驱动电机为差速电机，是电动汽车驱动和传动装置，电动驱动轿的主件，位于驱动桥的中间通过齿轮向两边半轴传递动力。允许两边半轴以不同的转速旋转，满足两边车轮尽可能以纯滚动的形式作不等距行驶，减少轮胎与地面的摩擦，传统的轮毂电机却是链条传动，然而现有的差速后桥单轮因悬空空转影响有效驱动能力，对制动引导转向及驾驶过程中的平稳性影响较大。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种解决差速单轮悬空空转失去有效驱动能力，实现智能转向引导指令控制的双驱双核电动三轮车。

本实用新型所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

一种双驱双核电动三轮车，包括车体及位于车体下部的底盘，所述底盘前部设有前轮，底盘后部设有后轮机构，底盘后部上方设有车厢，所述底盘上还设有蓄电池组，其特征在于：所述后轮机构包括内部置有轮毂电机驱动系统的两只后轮，所述轮毂电机驱动系统包括轮制动系统、电机、与电机配备的减速器。

所述电机的转子型式为内转子式。

所述轮毂电机驱动系统通过电源线连接蓄电池。

轮毂电机技术将动力、传动和制动装置都整合到轮毂内，将电动车辆的机械部分大大简化。由于轮毂电机具备单个车轮独立驱动的特性，所以比较轻松的实现了双驱形式，同时可以通过两只后轮的不同转速甚至反转实现类似履带式车辆的差动转向，解决了转向时驱动轮的差速问题。

本实用新型的有益效果是：本实用新型与现有技术相比，去除差速电机驱动，自动处理制动引导转向，增强了驾驶平稳性，解决了差速后桥单车轮悬空空转而影响驱动能力，实现了无齿无刷无链条。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

其中：1、车体；2、底盘；3、前轮；4、车厢；5、后轮。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。

如图1所示，双驱双核电动三轮车，包括车体1及位于车体1下部的底盘2，底盘2前部设有前轮3，底盘2后部设有后轮机构，底盘2后部上方设有车厢4，底盘2上还设有蓄电池组，后轮机构包括内部置有轮毂电机驱动系统的两只后轮5，轮毂电机驱动系统包括轮制动系统、内转子式的电机、与电机配备的减速器，轮毂电机驱动系统通过电源线连接蓄电池。

轮毂电机技术将动力、传动和制动装置都整合到轮毂内，将电动车辆的机械部分大大简化。由于轮毂电机具备单个车轮独立驱动的特性，所以比较轻松的实现了双驱形式，同时可以通过左右车轮的不同转速甚至反转实现类似履带式车辆的差动转向，解决了转向时驱动轮的差速问题。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。