[实用新型]上料机械手的夹爪结构有效
| 申请号： | 201220169581.8 | 申请日： | 2012-04-19 |
| 公开（公告）号： | CN202517480U | 公开（公告）日： | 2012-11-07 |
| 发明（设计）人： | 陆建明 | 申请（专利权）人： | 德清明裕照明电器有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 杭州丰禾专利事务所有限公司 33214 | 代理人： | 李久林 |
| 地址： | 313216 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机械手 结构 | ||
【权利要求书】：
1.一种上料机械手的夹爪结构，其特征在于，包括芯杆(3310)和套设在芯杆(3310)外面的套杆(3320)，套杆(3320)顶端固定一横杆(3322)，横杆(3322)前端安装一对能够相配合夹持灯芯的固定爪(3325)和活动爪(3324)，固定爪(3325)固定在横杆(3322)上，活动爪(3324)与横杆(3322)铰接，横杆(3322)后部安装一推动件(3321)，推动件(3321)与横杆(3322)铰接并能够在竖直面内摆动，推动件(3321)的一个摆动端通过连杆(3323)与活动爪(3324)连接，推动件(3321)的另一个摆动端与固定在芯杆(3310)顶端的压头(3311)相抵，所述活动爪(3324)的活动端与横杆(3322)之间通过能够赋予活动爪(3324)靠近固定爪(3325)趋势的弹性部件连接。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于德清明裕照明电器有限公司，未经德清明裕照明电器有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201220169581.8/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：机械手的纵向角度旋转机构
- 下一篇：一种电磁敲击装置
