[实用新型]一种用于喷墨机传感器定位的装置

说明书

技术领域

本实用新型属于工业自动化领域，涉及一种用于喷墨机传感器定位的装置。

背景技术

喷墨机的传感器应该安装在保证其能在待喷码产品到达打印头(喷头)之前检测出该产品的位置。为了避免在完成当前待喷码产品检测之前检测到下一产品，传感器应尽可能接近打印头。传感器安装时必须避免一种非常坏的情况，也就是一个待喷码产品触发了传感器，而喷墨机在下一个产品上打印。传感器是根据待喷码产品的外形调整空间角度，确保穿过检测信号的待喷码产品能够把检测信号反射回传感器。

目前，用于喷墨机传感器定位的装置一般根据待喷码产品外形、尺寸等因素进行非标设计，该种方法成本高、通用性较差。市场上一种专门设计的定位装置由多组L型支架和90°转换接头进行模块搭接而成，该装置能够解决一些问题，但存在结构装配复杂、自由度少、空间位移小、定位难度大、刚性较差等不足。

发明内容

本实用新型的目的是提出一种结构装配简单、定位难度小并且刚性较好的用于喷墨机传感器定位的装置。

本实用新型的技术解决方案是，装置包括支座、四根纵向云台横杆、纵台销轴、刻度盘销轴、横杆紧定螺钉、刻度盘、动支座、四根转动云台横杆、横台销轴、夹持套销轴、传感器夹持套、夹持套紧定螺钉，所述支座、四根纵向云台横杆、纵台销轴、刻度盘销轴、横杆紧定螺钉、刻度盘组成纵向云台机构；所述动支座、四根转动云台横杆、横台销轴、夹持套销轴、传感器夹持套、夹持套紧定螺钉组成动云台机构；所述的纵向云台机构中的四根纵向云台横杆的长度相同，四根纵向云台横杆用纵台销轴和刻度盘销轴构成菱形框，菱形框的一个角上安装支座，刻度盘通过刻度盘销轴以旋转副安装在菱形框上与安装支座的对角点上；所述的动云台机构中的四根转动云台横杆用横台销轴和夹持套销轴构成动云台菱形框，动支座置于菱形框的一个角上，传感器夹持套通过夹持套销轴以旋转副固定在动云台菱形框上的动支座的对角上，动云台机构上的动支座通过刻度盘销轴以旋转副固定在纵云台机构上的刻度盘的背面。

本实用新型具有的优点和有益效果，本实用新型提出的用于喷墨机传感器定位的装置，其优点：，该装置借助两组云台机构以相互垂直的形式，为喷墨机传感器定位，可适用于不同输送方式，不同形状及检测面的产品，通用性较强，能够标准化生产，成本较低；能够在横向或纵向的光杆上安装，无需增加其他设备；将支座更换成台板型式，可实现装置在桌面、吊顶或侧壁等的安装；自由度大，刚性好，能够实现传感器在工作空间内任意位置及角度的固定和夹持。能够通过更换相应的横杆长度满足工作空间所需的较大位移。

附图说明

图1为本实用新型的机械结构前视图。

图2为本实用新型的机械结构后视图。

图3为本实用新型的机械结构俯视图。

图4为本实用新型的等轴侧视图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进一步说明。

在图1中，纵向云台横杆2、纵向云台横杆4、纵向云台横杆7和纵向云台横杆9相同长度，其中，纵向云台横杆4和纵向云台横杆9的两端带有紧定螺钉孔，四根纵向云台横杆2、4、7、9构成菱形状。纵向云台横杆4和纵向云台横杆9靠近支座1和刻度盘6。

在图2中，纵向云台横杆2和纵向云台横杆9通过纵台销轴10与支座1连接形成旋转副，横杆紧定螺钉11通过纵向云台横杆9上紧定螺钉孔与支座1的端面接触。纵向云台横杆4通过纵台销轴3与纵向云台横杆2连接形成旋转副，且与支座1同侧。纵向云台横杆7通过刻度盘销轴13与纵向云台横杆4连接形成旋转副，且与纵向云台横杆2同侧。刻度盘6通过刻度盘销轴13与纵向云台横杆4连接形成旋转副，且与纵向云台横杆7对侧。横杆紧定螺钉12通过纵向云台横杆4上紧定螺钉孔与刻度表6端面接触。纵向云台横杆7通过纵台销轴8与纵向云台横杆9连接形成旋转副。

在图3中，转动云台横杆16和转动云台横杆17通过横台销轴15与动支座14连接形成旋转副。转动云台横杆17通过横台销轴19与转动云台横杆21连接形成旋转副，且与转动云台横杆16同侧。转动云台横杆20通过夹持套销轴22与转动云台横杆21连接形成旋转副，且与转动云台横杆17对侧。转动云台横杆20通过横台销轴18与转动云台横杆16连接形成旋转副，且与转动云台横杆21同侧。传感器夹持套23通过夹持套销轴22与转动云台横杆21连接形成旋转副，且与转动云台横杆20对侧。整体通过动支座14与图2中刻度盘销轴13连接。

本实用新型提出的用于喷墨机传感器定位的装置，其工作空间可为：