[实用新型]一种用于车辆状态监控的车用网关

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种用于实现车辆参数的采集、状态监控及ECU无线标定的车用网关，具体地说，利用该网关可以实现异构网络之间的应用层协议转换，从而实现在异构网络之间的数据的交互，是一种应用型网关，同时兼有GPS定位功能。主要应用于车辆数据的采集（包括定位信息）传输及实现车辆ECU的标定工作等方面。

背景技术

CAN( Controller Area Network控制器局域网)属于现场总线的范畴，是一种有效支持分布式控制系统的串行通信网络。是由德国博世公司在20世纪80年代专门为汽车行业开发的一种串行通信总线。由于其高性能、高可靠性以及独特的设计而越来越受到人们的重视，被广泛应用于诸多领域。当信号传输距离达到10km时，CAN仍可提供高达50kbit/s的数据传输速率。

WIFI全称是Wireless Fidelity，又称802.11b标准，WIFI的最大优点为传输速度较高，可以达到11Mbps，WIFI的有效距离又很长，并且也与已有的各种802.11DSSS设备兼容。博通公司推出第一个802.11ac（5GWiFi）芯片系列，该芯片与对应的802.11n解决方案相比，速率提高3倍，电源效率提高达6倍。目前WiFi无线网络的通信距离可扩大到4英里约6.5公里。 

在现代汽车，包新能源汽车的整车控制及各控制器之间的相互通讯中， CAN总线通讯技术已经大量使用，同时面向与车辆的基于WIFI的应用也逐渐增多。而由于车辆发展的需求，也开发许多车辆远程监控系统及车辆ECU标定工具。而当前已经开发出来的车辆监控设备多为离散数据信号采集、与后台服务器的通讯也多采用GSM，GPRS,3G等技术手段进行，由于车辆不同，信号各异，且难以更改，直接影响到了当前的监控设备与车辆的匹配安装。而当前的标定设备也多采用通过专用连接线实现车辆ECU与电脑的连接从而实现标定功能。使得标定工作大为受限。

在分析了这种由于在无线通讯领域新技术快速涌现，而必然会对整个设备的发展造成不可预知的影响之后，我们提出了一种技术和方案，可以使设备的发展能更好的适应未来发展的需要，从而即可以实现对车辆的数据采集监控与数据传输，又可以实现对车辆ECU的无线标定，即用WIFI技术作为通讯介质实现一种可以对异构网络之间的应用层协议进行转换的网关，这是一套具有实用性和兼容性的应用解决方案。其中，协议网关实现了CAN网络协议与TCP/IP协议之间的协议转换。而应用层网关通过应用对内部网与外部网之间的服务进行转发的设备。

实用新型内容

由于现有技术存在的上述问题，本实用新型的目的在于提出一种能够整合CAN总线及Internet通讯的用于车辆状态监控的车用网关及其通信方法，其把完全不同功能不同架构的两个网络集成到一起，并有效的嵌入到车辆系统中，完成数据的采集传输及ECU的标定等功能。

为实现上述目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：

本实用新型的一种用于车辆状态监控的车用网关，包括与CPU主控单元连接的CAN模块、GPS定位模块、WIFI无线传输模块、数据存储模块、离散数据读取模块，CAN模块通过CAN总线接口与车辆系统连接，WIFI无线传输模块通过WIFI接口与WIFI无线网络上的控制终端进行通讯。从而实现数据的采集及数据的无线上传。

作为本实用新型的进一步特征，该网关支持CCP/XCP协议。

作为本实用新型的进一步特征，该网关支持连接设定的服务器，并把所采集数据经由WIFI传输至服务器端。

    作为本实用新型的进一步特征，所述控制终端包括可实现CANape或CANcase相关功能的可编程的嵌入式芯片，其实现CAN 协议和WIFI协议之间的转换，从而实现相应的ECU标定功能。

   由于采用以上技术方案，本实用新型原理简单，可以通过本实用新型实现车辆协议的标定，车辆的数据数据采集及远程监控等功能，并且本实用新型的扩展性和兼容性很好，能够满足未来的发展需要。

附图说明

下面根据附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明：

图1是本实用新型的内部结构及对外连接示意图；

图2是本实用新型实现的协议转换示意图；

图3是本实用新型的协议结构图。

具体实施方式