[实用新型]一种用于风力发电电动变桨距系统的硬件在环测试平台

权利要求书

1.一种用于风力发电电动变桨距系统的硬件在环测试平台，其特征在于：包括包含有上位机和下位机的平台主控制系统、包含多轴伺服驱动器的负载模拟变频器柜、负载电机及与上位机连接的人机交互模块，平台主控制系统包括风机主控系统、变桨控制系统、气动力模块、结构动力模块、负载力矩模拟模块，变桨控制系统与风机主控系统间通过CAN总线实现通信。

2.根据权利要求1所述的硬件在环测试平台，其特征在于：所述变桨控制系统包括变桨控制器和变桨执行机构，所述变桨执行机构包括变桨电机、伺服驱动器、不间断电源、减速机构，该变桨距控制器控制所述伺服驱动器驱动所述变桨电机。

3.根据权利要求2所述的硬件在环测试平台，其特征在于：所述平台主控制系统与伺服驱动器之间通过SSI信号进行数据传输。

4.根据权利要求3所述的硬件在环测试平台，其特征在于：所述负载电机通过联轴器连接变桨电机。

5.根据权利要求4所述的硬件在环测试平台，其特征在于：所述联轴器上设有扭矩传感器，其将测到的信号传递到所述上位机。