[实用新型]智能机器人的颈部轴承结构

说明书

技术领域

本实用新型涉及智能机器人的颈部驱动装置技术领域，具体地说涉及智能机器人的颈部轴承结构。 

背景技术

目前，智能机器人的头部一般都是会转动的，现有的智能机器人主要是在颈部设置有驱动装置，驱动装置的输出轴直接与头部连接，由驱动装置驱动头部转动。驱动装置直接驱动与头部连接，要求驱动装置必须与头部保持在同一直线上，限制了驱动装置的摆放位置，不利于智能机器人的结构设置；另外，由于驱动装置的输出轴属于细长轴，而头部的重量往往比较大，头部在转动过程中很容易使得驱动装置的输出轴发生偏心，进而缩短驱动装置的使用寿命。 

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足提供智能机器人的颈部轴承结构。其可以应用于智能机器人的驱动装置与头部之间，保证驱动装置动力传输的平衡性，克服现有技术的缺点。 

为实现上述目的，本实用新型是通过以下技术方案实现的： 

智能机器人的颈部轴承结构，包括轴承基座、轴承、从动齿轮和轴承盖，所述从动齿轮的底部设置有轴颈，所述轴承的内圈与所述轴颈紧配合，所述轴承基座设置有贯通孔，所述轴颈穿过所述贯通孔， 所述轴承盖扣合于所述从动齿轮，并且与所述轴承基座固定连接。 

所述轴承底部设置有外轴承架，所述外轴承架设置有凹槽，所述外轴承架与所述轴承基座固定连接。 

所述外轴承架通过螺钉与所述轴承基座固定连接。 

所述外轴承架内设置有内轴承架，内轴承架设置有内轴，所述内轴与所述轴承的内圈紧配合。 

所述轴承盖通过螺钉与所述轴承基座固定连接。 

所述从动齿轮通过螺钉与所述轴承基座固定连接。 

本实用新型的有益效果：本实用新型应用于智能机器人的驱动装置与头部之间，驱动装置的输出轴通过传动齿轮与从动齿轮连接，使得驱动装置的摆放位置更加灵活，另外，头部的转轴与从动齿轮连接，并且由轴承保证转动的平衡性，不但保证了头部转动的平衡性，同时，还延长驱动装置的使用寿命。 

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。 

图2是本实用新型的分解示意图。 

在图1至图2中包括有： 

1——轴承基座 

2——轴承 

3——从动齿轮 

4——轴承盖 

5——轴颈 

6——贯通孔 

7——外车由承架 

8——凹槽 

9——螺钉 

10——内轴承架 

11——内轴 

12——螺钉 

13——螺钉。 

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型做进一步的说明。 

见图1和图2，智能机器人的颈部轴承结构，包括轴承基座1、轴承2、从动齿轮3和轴承盖4，从动齿轮3的底部设置有轴颈5，轴承2的内圈与轴颈5紧配合，轴承基座1设置有贯通孔6，轴颈5穿过贯通孔6，轴承盖4扣合于从动齿轮3，并且与轴承基座1固定连接。 

轴承2底部设置有外轴承架7，外轴承架7设置有凹槽8，外轴承架7与轴承基座1固定连接。当外轴承架7与轴承基座1连接后，轴承2的一部分嵌入凹槽8，使得外轴承架7托住轴承2，对轴承2起支撑固定作用。 

优选的，外轴承架7通过螺钉9与轴承基座1固定连接。 

外轴承架7内设置有内轴承架10，内轴承架10设置有内轴11，内轴11与轴承2的内圈紧配合。内轴承架10进一步起支撑固定轴承2的作用。 

轴承盖4通过螺钉12与轴承基座1固定连接。 

从动齿轮3通过螺钉13与所述轴承基座1固定连接。 

本实用新型应用于智能机器人的驱动装置与头部之间，驱动装置(图中未画出)的输出轴通过传动齿轮与从动齿轮3连接，使得驱动装置的摆放位置更加灵活，另外，头部的转轴与从动齿轮3连接，并且由轴承保证转动的平衡性，不但保证了头部转动的平衡性，同时，还延长驱动装置的使用寿命。 

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对本实用新型保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。