[实用新型]活动车挡及包含其的自动化立体仓库

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自动化立体仓库，具体地说，是涉及自动化立体仓库的活动车挡。

背景技术

储存量大、出入库频率低的自动化立体仓库一般是多个巷道配置一台堆垛机和一台转轨车。当巷道数大于4个时一般需要配置两台堆垛机和一台转轨车，如图1所示，其为现有技术中一自动化立体仓库的示意图，该自动化立体仓库具有5个巷道11、12、13、14、15，该5个巷道配置有两台堆垛机21、22和一台转轨车30，转轨车30置于某一台堆垛机所在的巷道的端口(图1中，转轨车30置于堆垛机21所在的巷道12的端口)，而另一台堆垛机22所在的巷道15的端口则处于空置状态。此种情况下，当巷道端口处于空置状态的堆垛机运行到端口时有冲出端口的危险。

实用新型内容

本实用新型的所要解决的技术问题是，针对现有自动化立体仓库在堆垛机运行到端口时有冲出端口的危险，提供一种活动车挡，以有效解决至少两台堆垛机与一台转轨车的配置在多巷道自动化立体仓库中同时运行的安全问题，消除堆垛机冲出端口的危险。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供地活动车挡，设置于一巷道端口，所述巷道端口为自动化立体仓库的巷道与自动化立体仓库的转轨车交接处，所述交接处低于所述巷道的上表面，所述活动车挡包括底座、活动挡板、推杆以及复位件。底座固定于所述交接处；活动挡板与所述底座铰接；推杆一端与所述活动挡板相抵接，另一端与所述转轨车相对应；复位件连接在所述活动挡板上；其中，所述活动挡板具有允许堆垛机通过的第一位置及阻挡堆垛机通过的第二位置，所述第一位置为活动挡板在转轨车推动推杆时旋转至其上端平齐或低于所述上表面所在的位置；所述第二位置为活动挡板在转轨车脱离推杆时在复位件作用下旋转至其上端高于所述上表面所在的位置。

上述的活动车挡，其中，还包括套筒和安装座，所述套筒通过所述安装座设置在所述底座上，所述推杆穿设在所述套筒内。

上述的活动车挡，其中，还包括安装在所述底座上的立板，所述复位件为弹簧，所述弹簧一端挂接在所述活动挡板上，另一端挂接在所述立板上。

上述的活动车挡，其中，所述推杆与所述活动挡板相抵接的一端上设置有滚轮。

上述的活动车挡，其中，所述推杆与所述转轨车相对应的一端上设置有滚轮。

进一步地，本实用新型还提供一种自动化立体仓库，包括巷道、堆垛机及转轨车，所述巷道具有巷道端口，所述巷道端口为巷道与转轨车的交接处，所述交接处低于所述巷道的上表面，所述巷道端口设置有活动车挡，所述活动车挡包括底座、活动挡板、推杆以及复位件。底座固定于所述交接处；活动挡板与所述底座铰接；推杆一端与所述活动挡板相抵接，另一端与所述转轨车相对应；复位件连接在所述活动挡板上；其中，所述活动挡板具有允许堆垛机通过的第一位置及阻挡堆垛机通过的第二位置，所述第一位置为活动挡板在转轨车推动推杆时旋转至其上端平齐或低于所述上表面所在的位置；所述第二位置为活动挡板在转轨车脱离推杆时在复位件作用下旋转至其上端高于所述上表面所在的位置。

上述的自动化立体仓库，其中，所述活动车挡还包括套筒和安装座，所述套筒通过所述安装座设置在所述底座上，所述推杆穿设在所述套筒内。

上述的自动化立体仓库，其中，所述活动车挡还包括安装在所述底座上的立板，所述复位件为弹簧，所述弹簧一端挂接在所述活动挡板上，另一端挂接在所述立板上。

上述的自动化立体仓库，其中，所述推杆与所述活动挡板相抵接的一端上设置有滚轮。

上述的自动化立体仓库，其中，所述推杆与所述转轨车相对应的一端上设置有滚轮。

本实用新型的有益功效在于，通过活动车挡的设置，当巷道端口处于空置状态时，活动车档的活动挡板处于阻挡堆垛机通过的第二位置，可阻挡堆垛机冲出巷道端口。当转轨车运行到巷道端口时，转轨车的侧面推动活动车挡的推杆将活动挡板推至第一位置，此时堆垛机可以运行越过活动车挡行至转轨车上。当转轨车运行离开该巷道时，活动车挡的活动挡板在复位件的作用下自动恢复至第二位置，阻挡堆垛机通过。从而有效解决了至少两台堆垛机与一台转轨车的配置在多巷道自动化立体仓库中同时运行的安全问题，消除了堆垛机冲出端口的危险。

以下结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细描述，但不作为对本实用新型的限定。

附图说明

图1为现有技术的自动化立体仓库的示意图；

图2为本实用新型的自动化立体仓库的示意图；

图3为图2中的活动车挡结构图(活动挡板处于第二位置)；

图4为图3的俯视图；