[实用新型]模块式光机电一体化控制实训系统的运送模块

说明书

技术领域

本实用新型属于光机电一体化教学实训装置领域，具体涉及一种模块式光机电一体化控制实训系统的运送模块。

背景技术

可编程序控制器(PLC)是20世纪60年代以来发展极为迅速的一种新型工业控制装置。现代PLC应用综合了计算机技术、自动控制技术和网络通信技术，其应用越来越广泛、深入，已进入到系统的过程控制、运动控制、通信网络、人机交互等领域。

可编程序控制系统设计师是指从事可编程序控制器(PLC)选型、编程，并对应用系统进行设计、整体集成和维护的人员。随着我国经济的发展，这一职业的社会需求日益加大。可编程序控制系统设计师的培养，理论结合实践尤其重要，但是目前的可编程序控制系统设计师的培养，大都重理论，轻实践，采用“只说不做，只看不练”的教学模式，其主要原因是没有配备专业化的实训考核鉴定装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术培训可编程序控制系统设计师的实训教学装置与实际的工业环境不相匹配，教学效果差的缺陷，提供一种结构合理、使用方便、便于教学的模块式光机电一体化控制实训系统的运送模块。

本实用新型是通过如下技术方案来实现的：

即一种模块式光机电一体化控制实训系统的运送模块，其特征在于包括安装底板，安装底板上设有水平轴运送模块和垂直轴运送模块，所述水平轴运送模块包括安装在安装底板上的横向导轨，横向导轨上安装有水平设置的水平托板，横向导轨的一侧设有横向传感器板，横向导轨的另一侧设有与水平托板连接的齿型带，齿型带的两端分别安装在主动轮和从动轮上，主动轮与齿型带直流电机连接，所述垂直轴运送模块安装在水平托板上，包括安装在水平托板上的竖向导轨，竖向导轨上安装有竖向设置的竖向托板，竖向导轨的一侧设有纵向传感器板，另一侧设有与竖向托板连接的丝杠，丝杠的上端与丝杠直流电机连接。

申请人研制的模块式光机电一体化控制实训系统是一种新的、实用的、与实际紧密结合的培训系统。借助这套系统学员还可以学会对系统进行故障诊断和排除。所有的机械模块都非常坚固、耐用。此外，该系统为组件形式。当学员将这些功能模块组装(在不损坏机械功能模块的前提下，可多次重新组装)在一起的时候，还可以训练学员的实际动手能力。学员可以将其逐步地扩展成为一个独具特色的完整系统，并且可以随时将自己的设想融入其中。

本实用新型具有结构合理、轻便耐用、使用方便、教学培训效果好的优点。本实用新型所述的安装底板、横向导轨、水平托板、竖向导轨、竖向托板均为坚固、轻便的铝合金制品。本实用新型的垂直轴运送模块用于垂直运送和定位工件，通过丝杠和丝杠直流电机使竖向托板在竖向导轨上进行垂直运动；本实用新型的水平轴运送模块通过齿型带直流电机和齿型带驱动水平托板在水平放置的横向导轨上进行往复运动，教学培训效果好

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

如图中所示：1安装底板；2齿型带直流电机；3主动轮；4横向导轨；5横向传感器板；6水平托板；7竖向托板；8纵向传感器板；9竖向导轨；10丝杠直流电机；11丝杠；12从动轮；13齿型带。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式本实用新型做进一步阐述。

如图1所示：安装底板1上设有水平轴运送模块和垂直轴运送模块，所述水平轴运送模块包括安装在安装底板1上的横向导轨4，横向导轨4上安装有水平设置的水平托板6，横向导轨4的一侧设有横向传感器板5，横向导轨4的另一侧设有与水平托板6连接的齿型带13，齿型带13的两端分别安装在主动轮3和从动轮12上，主动轮3与齿型带直流电机2连接，所述垂直轴运送模块安装在水平托板6上，包括安装在水平托板6上的竖向导轨9，竖向导轨9上安装有竖向设置的竖向托板7，竖向导轨9的一侧设有纵向传感器板8，另一侧设有与竖向托板7连接的丝杠11，丝杠11的上端与丝杠直流电机10连接。

本实用新型所述的安装底板1、横向导轨4、水平托板6、竖向导轨9、竖向托板7均为坚固、轻便的铝合金制品。本实用新型的垂直轴运送模块用于垂直运送和定位工件，通过丝杠11和丝杠直流电机10使竖向托板7在竖向导轨9上进行垂直运动；本实用新型的水平轴运送模块通过齿型带直流电机2和齿型带13驱动水平托板6在水平放置的横向导轨4上进行往复运动，教学培训效果好。本实用新型的安装底板1可以单独使用或者同其它的功能模块组合在一起安装在铝合金型材板上。