[实用新型]一种插孔式移料装置

说明书

技术领域

本实用新型属于一种用于环状或筒状物料的移料装置技术领域，具体涉及一种用于轴承移料的插孔式移料装置。

背景技术

现有的移料装置，特别是轴承移料装置多采用框槽移料方式，及将可移动的移料板安装在机台上，移料板上设置有框槽，移料时将轴承推入框槽中，通过移料板带动轴承移动，由于框槽一端开口，轴承在移料时很容易脱离飞落出去，而且轴承外壁也容易被移料板划伤。申请号为200520106619.7的中国专利公开了一种移料机构,设有一机台,该机台上设有一导料槽,该导料槽旁设有一摇臂;该摇臂枢接在机台的固定座上；一真空座枢接在摇臂的一端面上,该真空座上设有一转座,该转座一端设有凹槽,另一端则穿过真空座与一齿轮连接,该齿轮与一摇柄相啮合;一真空泵通过管体与真空座连通，并由真空座替代磁座,吸附、输送引线,不受磁力强弱的影响,若引线严重变形,则不会被吸附于凹槽中,而会自然掉落。但是这种移料装置结构复杂，不适合环状或筒状物料的移料动作。

实用新型内容

针对现有技术存在的问题，本实用新型的目的在于设计提供一种插孔式移料装置的技术方案，该装置结构简单，并且能够有效地解决了所移的物料容易侧翻飞出和划伤问题。

本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：它包括支撑环状或筒状物料的机台，所述机台包括一用于支撑环状物料的支撑板，所述机台一侧设有导杆装置，所述导杆装置包括导杆，所述导杆上设有滑座，所述滑座与控制其前后活动的滑座气缸相连，滑座上设有与环状物料的中孔相配的移料杆，所述移料杆位于所述支撑板上方。本实用新型采用插孔式的移料方式，代替了以前的框槽移料方式，有效避免了轴承飞落和划伤。本实用新型的滑座在滑座气缸的驱动下，可在导杆上左右移动，而移料杆设置在滑座上，移料杆可插入到轴承的中孔中，滑座移动时能带动移料杆在机台的支撑板上进行移料动作。

为了时移料后，轴承与移料杆相分离，作为优选，所述支撑板下部设有控制其上下活动的支撑板气缸。移料时，支撑板气缸的柱塞将支撑板撑起，使得轴承与移料杆相配；移料后，支撑板气缸柱塞下降，使得支撑板带动其上的轴承下降，从而与移料杆分离，再重复下一个的移料动作。

轴承与移料杆的分离还可以采用另一方式，作为优选，所述移料杆滑动连接在所述滑座上，移料杆与控制其上下活动的移料杆气缸相连。 

为了配合安装在机台上支撑板下方的轴承沟道检测装置的检测动作，作为优选，所述支撑板上设有供轴承沟道检测装置的检测块通过的通孔。通孔能方便轴承沟道检测装置的检测块从支撑板下伸出，对位于支撑板上的轴承进行检测。 

为了方便移动不同孔径的轴承，作为优选，所述移料杆下部连接有可拆的移料头。

为了方便移料头的更换，作为优选，所述移料头螺纹连接在移料杆下部。 

本实用新型带来的有益效果是，本实用新型结构简单，有效地避免了移料时所移的物料的脱料和划伤。

附图说明

图1是本实用新型的一种俯视结构示意图；

图2是实施例1的一种侧视结构示意图；

图3是实施例2的一种侧视结构示意图。

标号说明：1、机台；1-1、支撑板；2、导杆装置；2-1、导杆；3、滑座；4、滑座气缸；5、移料杆；5-1、移料头；6、支撑板气缸；7、移料杆气缸；8、通孔。

具体实施方式

以下结合说明书附图来进一步说明本实用新型。

实施例1：

如图1和2所示，插孔式移料装置包括支撑环状或筒状物料（优选为支撑轴承）的机台1，机台1包括一用于支撑轴承的支撑板1-1，机台1一侧安装有导杆装置2，导杆装置2包括一对导杆2-1和安装导杆2-1的安装座，导杆2-1上套有滑座3，滑座3与控制其前后活动的滑座气缸4相连，滑座3上安装有可插入轴承中孔的移料杆5，移料杆5悬于支撑板1-1上方，移料杆5下部螺纹连接有球状的移料头5-1，移料头5-1可以为为球状、圆柱状或棱状结构。

其中支撑板1-1下部连有控制其上下活动的支撑板气缸6，支撑板1-1上制有供轴承沟道检测装置的检测块通过的三个长方形的通孔8。

工作时，移料头5-1从支撑板1-1上取轴承，在滑座气缸4的驱动下，随滑座3在导杆2-1上滑动，通过通孔8的检测。

实施例2