[实用新型]一种电梯运行速度控制装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种电梯运行控制装置，尤其涉及一种电梯运行速度控制装置。 

背景技术

电梯作为一种交通工具们对于快速性和舒适性都有要求，然而这两个要求相互矛盾，过快的加速或减速会使得乘客感到眩晕。因此考虑到电梯的快速性和舒适性，人们设计了一种电梯理想速度曲线，该曲线在转弯处都是圆滑过渡，处处可导，对于不同的电梯，该曲线会有差异，但大致走势不变。依照该曲线运行的电梯，能够最大兼顾人们对于电梯快速性和舒适性的要求。 

实用新型内容

本实用新型的目的在于，提供一种电梯运行速度控制装置。该装置能够快速调节电梯运行时的速度，能够使得电梯运行时的速度曲线尽量靠近电梯理想速度曲线，满足人们对于电梯快速性和舒适性的要求。 

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下的技术方案：一种电梯运行速度控制装置，包括主芯片，主芯片连接着调节模块和安装在轿厢内的速度编码器；调节模块还连接着变频器，变频器连接着曳引 机。 

前述的电梯运行速度控制装置中，所述的调节模块包括相连的比例调节单元和积分调节单元。 

与现有技术相比，本实用新型采用上述技术方案，能够快速调节电梯运行时的速度，能够使得电梯运行时的速度曲线尽量靠近电梯理想速度曲线，满足人们对于电梯快速性和舒适性的要求。 

附图说明：

图1是本实用新型的结构示意图； 

图2是本实用新型背景技术中的电梯理想速度曲线图； 

图3是本实用新型中比例调节单元的电路图； 

图4是本实用新型中积分调节单元的电路图。 

附图说明： 

1-主芯片，2-调节模块，3-速度编码器，4-变频器，5-曳引机，6-比例调节单元，7-积分调节单元。 

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的说明，但并不作为对本实用新型限制的依据。 

具体实施方式

实施例。一种电梯运行速度控制装置，如图1、图3和图4所示，包括主芯片1，主芯片1连接着调节模块2和安装在轿厢内的速度编码器3；调节模块2还连接着变频器4，变频器4连接着曳引机5。调节模块2包括相连的比例调节单元6和积分调节单元7。 

使用时，先将速度编码器3安装在电梯的轿厢内。当电梯运行时， 速度编码器3会探测到轿厢运行的速度、加速度和已运行时间，并将这些信息传递给主芯片1；主芯片1将这些信息与给定的电梯理想速度曲线进行比较，确定此时电梯速度调整指令值，然后将指令值通过调节模块2发送至变频器4。变频器4通过控制曳引机5实现对电梯速度的调整。在控制的过程中，调节模块2中的比例调节单元6和积分调节单元7能够调节，使得整个装置在能够保证轿厢稳定的同时拥有快速的动态响应性和快速的跟踪能力。整个控制过程极短，所以能够尽可能的靠拢给定的电梯理想速度曲线，满足人们对于电梯快速性和舒适性的要求。