[实用新型]一种生活用纸自动取纸机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及生活用纸生产机械的技术领域，尤其是指一种涉及面巾纸、擦手纸等生活用纸自动取纸机构。

背景技术

业内习知，在传统的面巾纸、擦手纸等生活用纸的生产过程中，当机器推出多垛并排的面巾纸、擦手纸等生活用纸后，往往需要人工进行取纸，再由人工操作将取得的面巾纸、擦手纸等生活用纸往后一工序送去，这样使得面巾纸、擦手纸等生活用纸的生产过程缺乏全自动作业，既费时又麻烦，且不卫生，造成生产效率低、成本高、工人的劳动强度大等缺点，很难适应大产量的生产需求。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种结构紧凑合理、运行平稳、高效的生活用纸自动取纸机构。

为实现上述目的，本实用新型所提供的技术方案为：一种生活用纸自动取纸机构，它包括有横跨左右错位生活用纸的机架以及分别安装在该机架上的分纸组件和机械手组件，其中，所述的分纸组件滑动安装在生活用纸上方的机架横梁上，同时通过横向移动实现拉大与其相对应的两垛生活用纸间的缝隙；所述的机械手组件至少有两个，且固定安装在分纸组件上方的机架横梁上，用于插入与其相对应的两垛生活用纸间的缝隙处及同时将位于最前面的那垛生活用纸往后一工序推出。

所述的机架的相对两侧对应安装有与各自相应的生活用纸端部相配合的开缝隙组件，用于扳开与其相接近的左右错位的两垛生活用纸。

所述的分纸组件上方的机架横梁上固定安装有用于防止生活用纸倒塌的扶正组件，其中，所述的扶正组件至少有两个，且分别置于各自相应的机械手组件一侧，用于插入与其相对应的两垛生活用纸间的缝隙处。

所述的分纸组件包括有滑动安装在机架横梁上的滑动座、与该滑动座固定相接的可上下升降的第一气缸、与该第一气缸的活塞杆固定相接的可前后移动的第七气缸以及与该第七气缸的活塞杆固定相接的分纸板。

所述的机械手组件包括有通过气缸驱动夹紧的机械手、直线导轨、滑块、可前后移动的第二气缸、可上下升降的第三气缸，其中，所述的直线导轨和第二气缸分别固定安装在机架横梁上，同时，在该直线导轨上滑动装配有滑块，第三气缸固定安装在该滑块上，并且该滑块与第二气缸的活塞杆固定相接，同时，机械手与上述的第三气缸的活塞杆固定相接。

所述的开缝隙组件包括有可前后移动的第四气缸、可左右移动的第五气缸、扳纸板，其中，所述的第四气缸通过气缸安装座固定在机架一侧，同时该第四气缸的活塞杆与第五气缸固定相接，该第五气缸的活塞杆与扳纸板固定相接。

所述的扶正组件包括有固定在机架横梁上的可上下升降的第六气缸以及与该第六气缸的活塞杆固定相接的插件，其中，所述的插件用于插入与其相对应的两垛生活用纸间的缝隙处。

本实用新型在采用了上述方案后，其最大优点在于本实用新型的自动化程度高，动作平稳，通过有序配合的开缝隙组件、分纸组件、机械手组件、扶正组件来完成面巾纸、擦手纸等生活用纸的自动取纸工序，实现无人化作业，相对传统的人工取纸可大大节省人工和时间，并提高工作效率，同时为往后面巾纸、擦手纸等生活用纸的生产过程实现全自动化作业提供一个很好的条件。

附图说明

图1为本实用新型开始动作前的轴视图。

图2为本实用新型开始动作前的主视图。

图3为本实用新型开始动作前的俯视图。

图4为本实用新型经一侧开缝隙组件扳开后的轴视图。

图5为本实用新型经一侧开缝隙组件扳开后的主视图。

图6为本实用新型经一侧开缝隙组件扳开后的俯视图。

图7为本实用新型经分纸组件完成一次横向移动后的轴视图。

图8为本实用新型经分纸组件完成一次横向移动后的主视图。

图9为本实用新型经分纸组件完成一次横向移动后的俯视图。

图10为本实用新型的生活用纸经机械手组件夹起向外推出时的轴视图。

图11为本实用新型经另一侧开缝隙组件扳开后的轴视图。

图12为本实用新型经另一侧开缝隙组件扳开后的主视图。

图13为本实用新型经另一侧开缝隙组件扳开后的俯视图。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本实用新型作进一步说明。