[实用新型]滚柱伺服储料系统

说明书

技术领域

本实用新型是有关于一种滚柱伺服储料系统，可用以降低偏心轮及空心柱体在运转过程中所产生的磨损，并可改善滚柱伺服储料系统的使用寿命及效能。

背景技术

变速装置是工业机械中经常会使用的到一种动力传达机构，其主要利用多个齿轮的搭配，达到改变电机(马达)转速的目的。一般而言，变速装置可用以将动力源(内燃机或电动机)所产生的高转速、低扭矩的机械动力转换成更为有效的低转速和高扭矩的动力，藉此以驱动机械装置。特殊的变速装置也可能用来提高转速及降低扭矩。

目前用来传递动力与运动的机构中，变速装置的使用范围相当广泛。几乎在各式机械的传动系统中都可以见到它的踪迹，从交通工具的船舶、汽车、机车、建筑用的重型机具、机械工业所用的加工机具及自动化生产设备，到日常生活中常见的家电、钟表等等。

请参阅图1，为习用行星齿轮变速装置的前侧示图。习用的行星齿轮变速装置10包括有一输入轴11、一太阳齿轮13、多个连接杆15、多个行星齿轮17及一齿轮架19。行星齿轮17环设于太阳齿轮13的周围，且行星齿轮17分别与太阳齿轮13及齿轮架19相啮合。

当连接太阳齿轮13的输入轴11转动时，将会驱动太阳齿轮13带动行星齿轮17转动。连接行星齿轮17上的连接杆15则会受到行星齿轮17的驱动，同样以太阳齿轮13为中心进行转动。连接杆15的另一端连接一输出盘(未显示)，并用以带动输出盘转动。在行星齿轮变速装置10的运作过程中，输入轴11与输出盘的转动速度会有所不同，其中输出盘的转动速度会低于输入轴11，藉此将可使得行星齿轮变速装置10达到改变转动速度的目的。

请参阅图2，为习用摆线齿轮变速装置的前侧示图。摆线齿轮变速装置20包括有一输入轴21、一偏心轮23、一摆线轮25、多个插销27及一针齿轮29。输入轴21转动时将会通过偏心轮23驱动摆线轮25摆动，其中摆线轮25在运转时会受到针齿轮29的限制。

摆线轮25包括有多个穿孔251，而插销27则插设于摆线轮25的穿孔251上。穿孔251的面积大于插销27的截面积，使得插销27与穿孔251之间可进行相对的滚动，并驱动与插销27另一端相连接的输出盘(未显示)进行转动。在摆线齿轮变速装置20运作的过程中，输入轴21与输出盘的转动速度会有所不同，其中输出盘的转动速度会低于输入轴21，藉此同样可通过摆线齿轮变速装置20改变输入轴21的转动速度。

行星齿轮变速装置10及摆线齿轮变速装置20虽然都可以达到改变输入动力的转动速度的目的，然而行星齿轮变速装置10所使用的齿轮11/17及齿轮架19的齿形通常是渐开线齿形，这类齿形的齿尖容易产生干涉的现象，此外制作及加工的难度也比较高，并造成制作成本的增加。

摆线齿轮变速装置20所使用的齿轮23/25为圆弧齿形，并可避免行星齿轮变速装置10所述的齿轮干涉的问题。然而摆线齿轮变速装置20同存在有制作难度及成本较高的问题，并使得摆线齿轮变速装置20的应用较难以普及。

发明内容

本实用新型之一目的，在于提供一种滚柱伺服储料系统，主要将马达通过输入轴连接偏心轮，并将偏心轮设置轴承上，在马达带动偏心轮推动空心柱体的过程中，偏心轮会相对于轴承进行转动，藉此以降低偏心轮及空心柱体在运转过程中因磨擦所产生的磨损。

本实用新型之另一目的，在于提供一种滚柱伺服储料系统，主要将马达通过输入轴连接偏心轮，并将偏心轮设置轴承上，使得偏心轮通过轴承推动环设于周围的空心柱体，藉此将有利于改善滚柱伺服储料系统的使用寿命及效能。

本实用新型之另一目的，在于提供一种滚柱伺服储料系统，可有效改善习用的行星齿轮变速装置及摆线齿轮变速装置造价过高的问题，更可进一步提高变速装置的转换效率，使得变速装置更适用于滚柱伺服储料系统。

本实用新型之另一目的，在于提供一种滚柱伺服储料系统，其中变速装置的输入轴连接一马达，而变速装置的输出轴则连接一射出成型装置，使得变速装置可用以对马达输出的动力的转动速度进行改变，并向射出成型装置提供低转速和高扭矩的动力，而有利于驱动射出成型装置进行搅料、关模、射出、保压、冷却、开模或顶出等的动作。

为此，本实用新型提供了一种滚柱伺服储料系统，包括有：一输入轴；一偏心轮，连接输入轴；一轴承，位于偏心轮上；多个空心柱体，位于偏心轮或轴承周围；多个插销，分别插设于空心柱体内部的一容置空间内；一输出盘，连接插销；及一射出成型装置，连接输出盘，并以输出盘驱动该射出成型装置；其中输入轴转动时会带动偏心轮，使得偏心轮通过轴承推动空心柱体，而空心柱体则经由插销带动该输出盘进行转动。