[实用新型]一种烟花筒自动上料装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种烟花生产的机械，尤其涉及一种烟花筒自动上料的设备。

背景技术

装药是烟花生产过程中的一个重要工序，目前，烟花行业有许多企业还是手工装药，由工人手工将烟火药逐个的灌入烟花筒内，手工装药的生产效率低，容易发生安全事故，目前市场上已出现了一些装药的机械，但现有的装药机只能实现简单的半机械装药，在装药过程中，还是需要操作工手动将烟花筒逐个的放入固定的机械内以用于烟火药的填装，这样的成产效率低，且操作工仍然需在装药工房内进行烟花筒的上料操作，生产效率没有得到有效提高，依然存在极大的生产安全隐患，更不能实现烟花的自动化，流水线的生产。

发明内容

为了解决现有技术中烟花装药存在的上述弊端，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种能准确将烟花筒送入预定装药位置，实现安全和自动化生产的烟花筒上料设备。为了解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：

一种烟花筒自动上料装置，包括烟花筒下料斗、装置在传送带上的烟花筒定位器和一侧设有接料凹槽的旋转挡片，旋转挡片的转轴连接摆动汽缸，接料凹槽的初始位置承接所述烟花筒下料斗的出口端，接料凹槽的摆动末端位置对应所述烟花筒定位器，接料凹槽的侧壁设置推料气缸；所述烟花筒定位器包括固定夹座和弹性活动夹座。

优选的，所述的烟花筒下料斗的外壁设有气动振动器，振动器通过预设的震动频率发生震动，防止烟花筒在下料过程中卡住而阻碍在出料通道，保证及时，准确的出料。

本实用新型的有益效果：全自动完成烟花筒的上位工序，无需人工协助，烟花筒上料速度快，上料准确，与烟花自动化生产的其他设备相结合使用，能实现烟花生产的自动化和流水线操作，同时保证生产人员的人身安全。

下面将结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步说明。

附图说明

图1为具体实施例烟花筒下料斗结构示意图；

图2为具体实施例旋转挡板示意图；

图3为具体实施例烟花筒定位器结构示意图。

具体实施方式：

参见附图，反映本实用新型的一种具体结构。所述烟花筒自动上料装置包括烟花筒下料斗1、装置在传送带上的烟花筒定位器8和一侧设有接料凹槽7的旋转挡片5，旋转挡片5的转轴连接摆动汽缸3，接料凹槽7的初始位置承接所述烟花筒下料斗的出口端，接料凹槽7的摆动末端位置对应所述烟花筒定位器8，接料凹槽7的侧壁设置推料气缸2；烟花筒下料斗1的外壁设有气动振动器4；所述烟花筒定位器8包括固定夹座10和弹性活动夹座9。

烟花生产过程中，首先将成捆的烟花筒成品平放进烟花筒下料斗1，烟花筒下料斗1的容量在实际生产中根据具体的烟花筒的尺寸予以确定，可设置成不同尺寸的料斗。生产启动时，烟花筒6依次下滑，振动器4在预设的频率下震动，将烟花筒6顺畅的送至烟花筒下料斗1的出口端，落入旋转挡片5的接料凹槽7内，摆动汽缸3启动，驱动旋转挡片5产生旋转，将装入的烟花筒6从料斗出口端的水平状态托起旋转到直立状态，与此同时旋转挡片5将烟花下料斗1的出口封闭，当烟花筒6旋转成直立状态后，推料汽缸2随之启动，将烟花筒6送入烟花筒定位器8，推料过程中，弹性活动夹座9的弹簧在烟花筒6的挤压下收缩，便于烟花筒6进入，并在进入后使得固定夹座10和弹性活动夹座9将烟花筒6紧紧夹持固定在烟花筒定位器8上。然后烟花筒定位器8随传送带将烟花筒6送入生产线的下一道生产工序。烟花筒上料工作中，摆动汽缸3和推料气缸2在控制系统的指令下依次循环的完成气缸动作，其旋转速度和推进频率由主程序控制，根据烟花生产工艺流程而确定，依次完成烟花筒旋转变位和送料工序，保证烟花筒上料的轨迹精确，从而确保整个生产线的精确运行。

以上所描述的具体实施方式是为了说明本实用新型的技术方案，仅仅是本发明创造的一个实施例，而不是全部的实施例，不能构成对本实用新型作出的不当限制，本实用新型所述技术方案在本技术领域的多种替代方式和变形，均落入本实用新型的保护范围。